捷联惯导系统监控技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-13页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·惯性导航技术的重要性 | 第12页 |
| ·惯性导航系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·陀螺监控技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统的基本原理与仿真 | 第16-45页 |
| ·捷联惯导系统的基本结构 | 第16页 |
| ·常用坐标系及变换关系 | 第16-18页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第17-18页 |
| ·姿态更新的算法及比较 | 第18-29页 |
| ·欧拉角法 | 第18-20页 |
| ·方向余弦法 | 第20-21页 |
| ·四元数法 | 第21-26页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第26-29页 |
| ·姿态算法的比较 | 第29页 |
| ·数学模型编排和迭代周期的划分 | 第29-35页 |
| ·数学模型编排 | 第29-30页 |
| ·姿态角真值的求取 | 第30-31页 |
| ·导航和速度计算 | 第31-34页 |
| ·迭代周期的划分 | 第34-35页 |
| ·具体算法和初始条件的给定 | 第35-42页 |
| ·捷联惯导系统的具体算法 | 第35-39页 |
| ·初始条件的给定 | 第39-42页 |
| ·捷联惯导系统仿真 | 第42-44页 |
| ·系统仿真框图 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 捷联惯导系统监控技术 | 第45-54页 |
| ·陀螺监控技术 | 第45-51页 |
| ·惯性系统误差自补偿的原理 | 第45页 |
| ·陀螺仪反转的监控方案 | 第45-47页 |
| ·陀螺壳体旋转法 | 第47-48页 |
| ·平台旋转法 | 第48-50页 |
| ·陀螺监控H调制法 | 第50页 |
| ·附加陀螺的监控方法 | 第50-51页 |
| ·捷联系统监控方法的原理 | 第51-52页 |
| ·捷联惯导系统监控技术分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 捷联惯导系统监控方法仿真分析 | 第54-84页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第54-67页 |
| ·速度误差模型 | 第54-62页 |
| ·位置误差模型 | 第62-63页 |
| ·姿态误差模型 | 第63-66页 |
| ·统一的捷联惯导系统动态误差模型 | 第66-67页 |
| ·坐标定义及变换 | 第67-69页 |
| ·单轴旋转监控 | 第69-74页 |
| ·绕z轴旋转 | 第69-72页 |
| ·绕x轴旋转 | 第72-74页 |
| ·双轴旋转监控 | 第74-81页 |
| ·双轴同时旋转 | 第74-77页 |
| ·双轴交替旋转 | 第77-79页 |
| ·z轴为主x轴为辅旋转监控 | 第79-81页 |
| ·不同监控方案比较分析 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
