SINS误差特性及组合对准的方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·捷联惯性导航系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·基于捷联惯导的组合系统发展概况 | 第12-14页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的研究内容及现状 | 第14-17页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的研究内容 | 第14-16页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 捷联惯导系统的误差特性 | 第20-50页 |
| ·捷联惯导系统的误差方程 | 第20-26页 |
| ·速度误差方程 | 第22-23页 |
| ·位置误差方程 | 第23-24页 |
| ·姿态误差方程 | 第24-26页 |
| ·静基座下系统的误差模型及特性分析 | 第26-40页 |
| ·陀螺常值漂移下的系统误差特性 | 第27-32页 |
| ·加速度计零位误差下的系统误差特性 | 第32-35页 |
| ·初始误差下的系统误差特性 | 第35-40页 |
| ·动基座下系统的误差模型及特性分析 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 组合对准的数学误差模型 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·惯性器件的误差模型 | 第50-52页 |
| ·陀螺仪的误差模型 | 第50-51页 |
| ·加速度计的误差模型 | 第51-52页 |
| ·基于速度信息的组合对准数学模型 | 第52-55页 |
| ·全维滤波模型的设计 | 第52-54页 |
| ·降维滤波模型的设计 | 第54-55页 |
| ·基于位置速度信息的组合对准数学模型 | 第55-58页 |
| ·基于速度姿态信息的组合对准数学模型 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 组合对准的可观测性及可观测度分析 | 第61-82页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·奇异值可观测性分析方法及其在组合对准中的应用 | 第62-74页 |
| ·奇异值可观测性分析方法 | 第62-65页 |
| ·奇异值法在速度观测组合对准中的应用 | 第65-69页 |
| ·奇异值法在位置观测组合对准中的应用 | 第69-71页 |
| ·奇异值法在位置与速度观测组合对准中的应用 | 第71-73页 |
| ·奇异值法在速度与姿态观测组合对准中的应用 | 第73-74页 |
| ·基于解析法的可观测性分析 | 第74-77页 |
| ·基于谱条件数的可观测度分析 | 第77-81页 |
| ·谱条件数可观测度分析法 | 第77-79页 |
| ·谱条件数法在组合对准中的应用 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 组合对准的方法研究及仿真实验 | 第82-115页 |
| ·基于速度信息的组合对准方法研究及仿真 | 第82-97页 |
| ·静基座条件下速度组合对准的系统仿真 | 第82-86页 |
| ·静基座条件下组合对准的新方法 | 第86-92页 |
| ·新的两位置法初始对准原理 | 第86-89页 |
| ·新的两位置法组合对准的仿真研究 | 第89-92页 |
| ·动基座条件下速度组合对准的系统仿真 | 第92-97页 |
| ·基于位置速度信息的组合对准方法研究及仿真 | 第97-106页 |
| ·静基座条件下位置速度组合对准的系统仿真 | 第97-101页 |
| ·动基座条件下位置速度组合对准的系统仿真 | 第101-106页 |
| ·基于速度姿态信息的组合对准方法研究及仿真 | 第106-108页 |
| ·组合对准的实验验证 | 第108-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
