电梯运动零速停靠控制算法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题研究的背景与意义	第9-10页
·课题来源	第9页
·研究目的及意义	第9-10页
·应用概述	第10-12页
·应用概述	第10-12页
·国内外综述	第12-15页
·国内外电梯控制系统及零速停靠概述	第12-13页
·目前电梯运行常用速度曲线分析	第13-15页
·电梯速度控制领域的智能优化控制算法研究综述	第15页
·论文研究的主要内容	第15-17页
第2章 电梯运动的运动学研究	第17-30页
·电梯的运行过程分析	第17-20页
·电梯理想运行的运动方程	第20-29页
·满速度电梯理想运行的运动方程	第20-26页
·分速度电梯理想运行的运动方程	第26-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 电梯停靠运动过程的递推算法	第30-37页
·用查表法产生速度给定曲线	第30页
·用实时计算法产生速度给定曲线	第30-35页
·满速度运行的电梯速度曲线及其生成算法	第31-33页
·分速度运行的电梯速度曲线生成及其算法	第33-35页
·本章小结	第35-37页
第4章 电梯速度曲线的优化	第37-60页
·电梯速度曲线优化的理论基础-神经网络	第37-44页
·神经网络理论	第39-42页
·神经网络技术的发展与现状	第42-44页
·BP 神经网络	第44-52页
·BP 神经网络的误差反向传播算法	第46-48页
·BP 算法的编程步骤及流程图	第48-50页
·BP 神经网络的设计	第50-51页
·BP 神经网络模型的传统构建	第51-52页
·电梯运动速度曲线优化	第52-56页
·满速度曲线优化实现机理	第52-53页
·分速度曲线优化实现机理	第53-56页
·基于爬行距离预测的电梯零速停靠控制算法	第56-59页
·爬行距离预测在速度控制算法中的应用	第56-58页
·电梯运行的零速停靠控制算法	第58-59页
·本章小结	第59-60页
第5章 零速停靠控制算法的计算机仿真	第60-76页
·实地测量的电梯运动零速停靠样本数据	第60-61页
·神经网络的训练与仿真运用	第61-68页
·速度控制算法的仿真	第68-75页
·本章小结	第75-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-81页
攻读学位期间发表的学术论文	第81-83页
致谢	第83页