| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·路面平整度检测技术综述 | 第10-13页 |
| ·路面平整度的概念及评价指标 | 第10-11页 |
| ·用于平整度检测的路面信息采集方法 | 第11-13页 |
| ·路面信息采集的关键问题 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究问题 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统中采集定位单元的总体设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于结构光的路面平整度检测系统概述 | 第16-18页 |
| ·结构光三维检测基本原理 | 第16-17页 |
| ·基于结构光的三维检测系统的组成 | 第17-18页 |
| ·采集单元的总体设计 | 第18-20页 |
| ·采集单元的工作原理与组成 | 第18页 |
| ·采集单元的功能实现方案 | 第18-20页 |
| ·定位单元的总体设计 | 第20-21页 |
| ·定位单元的工作原理与组成 | 第20页 |
| ·定位单元的功能实现方案 | 第20-21页 |
| ·采集定位单元的硬件组成 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 采集单元的软件设计及功能实现 | 第22-45页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·摄像头自由触发模式下采用查询方式的软件设计 | 第22-25页 |
| ·软件设计概览 | 第22-23页 |
| ·定时器架构 | 第23-24页 |
| ·存在的主要问题和改进建议 | 第24-25页 |
| ·摄像头外触发模式下的软件设计 | 第25-28页 |
| ·软件设计概览 | 第25-27页 |
| ·串口通信和对串口消息响应 | 第27-28页 |
| ·存在的主要问题和改进建议 | 第28页 |
| ·摄像头自由触发模式下采用中断方式的软件设计 | 第28-34页 |
| ·软件设计概览 | 第28-30页 |
| ·通信协议 | 第30-33页 |
| ·十六进制发送 | 第33页 |
| ·自由采集模式下中断方式采集定位方法的突出优点 | 第33-34页 |
| ·三种采集定位实现方法的比较 | 第34-35页 |
| ·基于当前车速的时基空基切换的采集方案 | 第35-38页 |
| ·方法设计背景 | 第35页 |
| ·时基采集和空基采集 | 第35-36页 |
| ·采集方案的算法设计 | 第36-37页 |
| ·时基控制的自修正能力 | 第37页 |
| ·时基空基切换采集方案的适用性 | 第37-38页 |
| ·基于部分直线化的快速的光条中心提取方法 | 第38-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-44页 |
| ·实验系统的工作效能试验 | 第41-42页 |
| ·实验系统和DEMO 的比较实验 | 第42-43页 |
| ·实验系统采用空基时基转化方式的效果实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 GPS 定位仪和光电编码器结合的定位方法 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·光电编码器定位方法的不足 | 第45-46页 |
| ·GPS 定位仪和光电编码器结合定位方法的总体设计 | 第46-47页 |
| ·GPS 定位仪和光电编码器结合的定位方法 | 第46页 |
| ·无修正的GPS 定位仪和光电编码器结合的定位方法 | 第46-47页 |
| ·有修正的GPS 定位仪和光电编码器结合的定位方法 | 第47页 |
| ·GPS 定位仪和光电编码器结合定位方法的算法设计 | 第47-55页 |
| ·算法设计的基本原则 | 第47-48页 |
| ·弯道判断方法 | 第48-52页 |
| ·世界大地系和空间直角坐标系间的坐标变换 | 第52-53页 |
| ·最小二乘线性拟合法 | 第53-54页 |
| ·最小二乘法在本课题中的适用性 | 第54-55页 |
| ·GPS 定位仪和光电编码器结合定位方法的软件设计 | 第55-57页 |
| ·线性邻点预测法的软件设计 | 第55-56页 |
| ·斜率变更法的软件设计 | 第56-57页 |
| ·差分里程法的软件设计 | 第57页 |
| ·GPS 定位仪和光电编码器结合定位方法存在的主要问题 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·实验概述 | 第58-59页 |
| ·弯道判断实验 | 第59-61页 |
| ·直线拟合实验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电路板设计 | 第65-69页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·电路板设计 | 第65-68页 |
| ·电路板功能实现 | 第65-66页 |
| ·硬件电路的软件设计 | 第66-68页 |
| ·电路图 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 实验及分析 | 第69-74页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·测量软件操作界面 | 第69-71页 |
| ·摄像头自由触发模式下采用查询方式设计方法的软件界面 | 第69页 |
| ·摄像头自由触发模式下采用中断方式设计方法的软件界面 | 第69-71页 |
| ·综合测试实验 | 第71-73页 |
| ·实验概述 | 第71-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72页 |
| ·误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
