| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·预测控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·非参数模型预测控制 | 第12-13页 |
| ·参数模型预测控制 | 第13-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预测控制基本原理 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预测控制基本原理 | 第16-20页 |
| ·数学模型描述 | 第16-18页 |
| ·广义预测基本方法 | 第18-20页 |
| ·Diophantine 方程的递推求解 | 第20-22页 |
| ·E_j 和F_j 的递推解 | 第20-21页 |
| ·G_j 和H_j 的递推求解 | 第21-22页 |
| ·广义预测控制方法的参数选择 | 第22-23页 |
| ·广义预测控制基本算法的局限性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于预测函数控制的广义预测控制算法 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·预测函数控制 | 第25-34页 |
| ·基函数 | 第26页 |
| ·参考轨迹 | 第26-27页 |
| ·预测模型 | 第27-30页 |
| ·误差补偿 | 第30页 |
| ·滚动优化 | 第30-34页 |
| ·基于预测函数控制的GPC 算法 | 第34-35页 |
| ·基函数的选择准则 | 第34页 |
| ·预测控制器的设计 | 第34页 |
| ·引入基函数的GPC 算法推导 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 灰色预测控制 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·灰色系统建模思想 | 第36-37页 |
| ·灰色系统模型 | 第37-42页 |
| ·一阶灰色模型 | 第39-40页 |
| ·二阶灰色模型 | 第40-42页 |
| ·三阶灰色模型 | 第42页 |
| ·参数的递推辨识算法 | 第42-45页 |
| ·广义预测灰色自校正控制算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 仿真研究 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·改进的 GPC 算法与基本 GPC 算法仿真比较 | 第49-50页 |
| ·灰色辨识结果比较 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |