多操作机排牙机器人的结构分析及三维参数化运动仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·排牙机器人与仿真技术概况 | 第11-12页 |
| ·国内外排牙机器人与仿真的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 结构分析与建模仿真理论基础 | 第15-26页 |
| ·结构分析的数值方法 | 第15-18页 |
| ·数值分析 | 第15-16页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第16-17页 |
| ·有限元的基本要素 | 第17页 |
| ·有限元法解题基本步骤 | 第17-18页 |
| ·有限元软件ANSYS 简介 | 第18-20页 |
| ·ANSYS 的发展 | 第18页 |
| ·ANSYS 的基本组成 | 第18-19页 |
| ·ANSYS 的功能简介 | 第19-20页 |
| ·柔性体建模理论 | 第20-23页 |
| ·柔性体的表示 | 第20-21页 |
| ·柔性体运动微分方程 | 第21-23页 |
| ·建模仿真环境 | 第23-25页 |
| ·建模软件UG 介绍 | 第23页 |
| ·仿真软件选择 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多操作机排牙机器人的结构分析 | 第26-41页 |
| ·多操作机排牙机器人的结构简介 | 第26-29页 |
| ·牙弓曲线发生器的结构分析 | 第29-40页 |
| ·模型的建立 | 第29-31页 |
| ·网格划分 | 第31-33页 |
| ·加载和求解 | 第33-35页 |
| ·静态下应力应变分析 | 第35-36页 |
| ·动态下应力应变分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 多操作机排牙机器人的运动仿真 | 第41-57页 |
| ·仿真方法的选择 | 第41页 |
| ·模型的简化 | 第41-42页 |
| ·多操作机排牙机器人的联合仿真 | 第42-56页 |
| ·联合仿真方法简介 | 第42-43页 |
| ·牙弓曲线发生器柔性体模型的建立 | 第43-45页 |
| ·多操作机排牙机器人运动仿真 | 第45-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多操作机排牙机器人参数化运动仿真的研究 | 第57-65页 |
| ·参数化运动的目的 | 第57页 |
| ·ADAMS 用户子程序的创建 | 第57-62页 |
| ·ADAMS 用户子程序简介 | 第57-59页 |
| ·创建用户子程序 | 第59-60页 |
| ·驱动子程序的研究开发 | 第60-62页 |
| ·VC++用户界面的建立 | 第62-64页 |
| ·创建用户界面 | 第62-63页 |
| ·界面的使用 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
