基于通用即插即用的分布式CAN网络研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
1 绪论	第7-14页
·课题的来源、目的及意义	第7-8页
·文献综述	第8-13页
·本文的研究工作	第13-14页
2 基于CAN 总线的通信协议	第14-24页
·CANBUS 2.0B 协议	第14-19页
·CAN 总线的应用层协议CANOPEN	第19-24页
3 基于UPNP 的CAN 节点自动识别	第24-31页
·基于UPNP 的CAN 节点自动识别基本原理	第24-26页
·从节点位置信息自动识别的方案设计	第26-27页
·主从节点的配置信息	第27-31页
4 CAN 节点即插即用原理样机的开发	第31-45页
·CAN 节点即插即用原理样机硬件平台的开发	第32-37页
·CAN 节点即插即用原理样机软件平台的开发	第37-45页
5 方案实时性分析与系统测试	第45-53页
·即插即用方案实时性分析	第45-48页
·系统测试方案	第48-49页
·系统测试结果分析	第49-52页
·测试结论	第52-53页
6 全文工作总结与展望	第53-55页
·全文工作总结	第53页
·展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-58页