| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 RDM 的需求分析及系统设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-21页 |
| ·RDM 系统需求分析 | 第21-24页 |
| ·系统设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 RDM 的详细设计及实现 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·RDM 离线设计模块的设计及实现 | 第29-47页 |
| ·在线控制模块的设计及实现 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 计算实例及分析 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·计算条件 | 第53-57页 |
| ·皮膜温度分布 | 第57-59页 |
| ·皮膜应力分布 | 第59-63页 |
| ·应力校核示例 | 第63-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录机器人语言轨迹格式 | 第75-76页 |