基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章 前言	第9-12页
·研究背景及意义	第9-10页
·课题研究现状	第10-11页
·本论文的主要内容	第11-12页
第二章 粒子群优化算法	第12-20页
·基本粒子群优化算法	第12-15页
·粒子群算法的改进概述	第15-20页
·收敛速度的改进	第15-17页
·增加多样性的改进	第17-18页
·离散变量的粒子群算法	第18-20页
第三章 PID控制系统	第20-30页
·PID控制器研究现状	第20-21页
·PID控制器基本原理	第21-26页
·常规PID控制器	第22-23页
·数字PID控制算法	第23-24页
·PID控制系统的性能指标	第24-26页
·PID控制器参数整定方法	第26-30页
·ZN法	第26-27页
·PID参数自整定方法	第27-30页
第四章 基于改进PSO算法的PID控制器参数整定	第30-41页
·粒子群优化算法的改进	第30-37页
·基本PSO算法进化方程的行为分析	第31页
·改进的PSO算法	第31-33页
·改进的PSO算法流程	第33页
·实例仿真	第33-37页
·基于改进PSO算法的PID控制器参数整定	第37-41页
·算法操作原理	第37-38页
·实验仿真和分析	第38-41页
第五章 总结与研究展望	第41-42页
·结论	第41页
·存在问题和未来研究方向	第41-42页
参考文献	第42-46页
硕士在读期间发表的论文清单	第46-47页
致谢	第47页