迷宫电脑鼠控制系统设计与算法研究

第一章 引言	第1-11页
·选题的依据与意义	第4页
·本课题的国内外研究现状	第4-6页
·迷宫电脑鼠的关键技术	第6-7页
·电脑鼠走迷宫的规则	第7-8页
·课题研究内容及本论文章节安排	第8-10页
·本章小节	第10-11页
第二章 系统总体设计方案	第11-22页
·引言--电脑鼠中各学科的关系	第11页
·系统设计方案的讨论	第11-20页
·系统最终设计方案	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 电脑鼠控制系统设计	第22-37页
·引言	第22页
·电脑鼠硬件系统设计	第22-31页
·电脑鼠底层软件系统设计	第31-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 电脑鼠驱动执行机构与感知系统的研究	第37-47页
·引言	第37页
·电脑鼠的驱动执行机构研究	第37-42页
·电脑鼠感知系统的研究	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 蚁群算法在迷宫电脑鼠中的应用研究	第47-62页
·引言	第47页
·迷宫的基本信息及常用迷宫搜寻策略	第47-49页
·蚁群算法在迷宫电脑鼠中的应用	第49-60页
·本章小结	第60-62页
第六章 系统的调试与蚁群算法实验结果	第62-70页
·可行路径及拐弯对最佳路径的影响	第62-63页
·蚁群算法实验结果	第63-69页
·本章小结	第69-70页
第七章 全文总结与展望	第70-72页
·主要研究工作总结	第70-71页
·论文的不足之处与展望	第71-72页
参考文献	第72-74页
致谢	第74-75页
附录	第75-86页
个人简历	第86页
攻读硕士学位发表的论文和社会实践活动	第86页