| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·节点定位及其意义 | 第19-21页 |
| ·本文工作 | 第21页 |
| ·本文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 WSN 定位算法综述 | 第23-34页 |
| ·概念和术语 | 第23-24页 |
| ·节点定位问题描述 | 第24-25页 |
| ·典型定位算法简介 | 第25-32页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第25-27页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-32页 |
| ·节点定位面临的挑战 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于环境感知的WSN 节点测距方法—EAM | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·环境感知节点测距方法 | 第35-39页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·基本思想与测距求解 | 第36-39页 |
| ·仿真实验及结果比较分析 | 第39-41页 |
| ·仿真环境建立 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 EAM 方法的进一步讨论 | 第43-54页 |
| ·区域的选择方法及其比较 | 第43-49页 |
| ·四种不同的区域选择方法 | 第44-47页 |
| ·区域选择的一般模型 | 第47-49页 |
| ·基于EAM 测距方法的障碍物分析 | 第49-53页 |
| ·障碍物分析的动机 | 第49-50页 |
| ·几种特殊条件下的障碍物分析 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 WSN 基于EAM 的定位系统实现与性能评价 | 第54-71页 |
| ·设计目标 | 第54-56页 |
| ·实现平台简介 | 第56-60页 |
| ·Micaz 节点 | 第56-57页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第57-58页 |
| ·NesC 语言 | 第58-60页 |
| ·系统的组成和结构 | 第60-63页 |
| ·无线传感器网络端组成 | 第60-61页 |
| ·客户端定位软件子系统组成 | 第61-63页 |
| ·EAM 定位的基本过程 | 第63-68页 |
| ·系统性能分析 | 第68-70页 |
| ·实验环境的建立 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |