汽车定量自动装车系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题背景简介 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·论文的课题来源及现有系统概述 | 第10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 系统需求分析及方案设计 | 第11-19页 |
| ·现场情况及设计要求 | 第11-12页 |
| ·现场情况 | 第11页 |
| ·设计要求 | 第11-12页 |
| ·方案设计 | 第12-17页 |
| ·方案总体描述 | 第12-13页 |
| ·方案具体设计 | 第13-14页 |
| ·装车策略设计 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 自动装车系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·系统硬件规划 | 第19页 |
| ·PLC装车控制系统设计 | 第19-24页 |
| ·PLC接口设计 | 第20-23页 |
| ·PLC机柜设计 | 第23-24页 |
| ·PLC及其外围设备连接设计 | 第24-32页 |
| ·PLC、工控机和称重仪表的连接 | 第25-26页 |
| ·PLC与红外栅栏的连接 | 第26-27页 |
| ·PLC与交通灯的连接 | 第27-28页 |
| ·液压系统电气设计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 装车系统软件设计 | 第33-61页 |
| ·软件需求分析与方案设计 | 第33-38页 |
| ·自动装车过程 | 第33页 |
| ·PLC编程特点 | 第33-34页 |
| ·自动装车流程 | 第34-36页 |
| ·容错功能设置 | 第36-37页 |
| ·软件设计方案 | 第37-38页 |
| ·主程序模块设计 | 第38-41页 |
| ·初始化整个系统 | 第39页 |
| ·隔离输入输出映像寄存器与子程序 | 第39-40页 |
| ·初始化和调用子程序 | 第40页 |
| ·PLC状态寄存器设置 | 第40-41页 |
| ·自检测模块程序设计 | 第41-47页 |
| ·不下煤报警 | 第43页 |
| ·工控无应答报警 | 第43-44页 |
| ·闸门报警信息 | 第44-45页 |
| ·红外栅栏报警 | 第45-46页 |
| ·装车完毕信息 | 第46-47页 |
| ·交通灯的控制 | 第47页 |
| ·通讯模块程序设计 | 第47-55页 |
| ·工控通信协议 | 第47-50页 |
| ·PLC与称重仪表通信协议 | 第50页 |
| ·PLC通信程序设计 | 第50-55页 |
| ·控制流程模块设计 | 第55-60页 |
| ·给闸门分配重量 | 第57-58页 |
| ·装车策略设计与实现 | 第58-59页 |
| ·紧急暂停设计与实现 | 第59页 |
| ·卡煤处理设计与实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 现场安装调试 | 第61-81页 |
| ·现场安装和试用 | 第61-62页 |
| ·现场调试 | 第62-74页 |
| ·系统软件流程 | 第62-66页 |
| ·现场调试方法 | 第66-74页 |
| ·调试问题分析和解决 | 第74-77页 |
| ·调试结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录一 系统代码 | 第87-113页 |
| 附录二 电路接线图 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第123页 |
