电子罗盘中磁场测量系与重力场测量系之间关系的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究目标 | 第12-13页 |
| 第2章 捷联式电子罗盘的数学模型 | 第13-26页 |
| ·捷联式电子罗盘的导航原理 | 第13-14页 |
| ·坐标转换原理 | 第14-18页 |
| ·坐标系定义 | 第14页 |
| ·空间坐标转换 | 第14-18页 |
| ·电子罗盘的姿态 | 第18-22页 |
| ·运动物体处于水平状态下的航姿 | 第18-20页 |
| ·运动物体处于倾斜状态下的航姿 | 第20-22页 |
| ·磁场测量坐标系与重力场测量坐标系的空间关系 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双三轴测量系间角度关系建模和仿真研究 | 第26-54页 |
| ·系统建模和辨识方法 | 第26页 |
| ·模型辨识的最小二乘法 | 第26-31页 |
| ·最小二乘原理 | 第27-28页 |
| ·模型辨识的最小二乘算法实现 | 第28-31页 |
| ·选择迭代方法与分析 | 第31页 |
| ·模型辨识的反演法 | 第31-37页 |
| ·模型辨识的反演算法实现 | 第31-33页 |
| ·反演算法证明 | 第33-37页 |
| ·实验仿真与数据分析 | 第37-53页 |
| ·修正前后罗盘输出航向角对比 | 第37-39页 |
| ·模型辨识的最小二乘算法实验仿真 | 第39-45页 |
| ·模型辨识的反演算法实验仿真 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的电子罗盘姿态估计仿真 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第55-62页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波的方法 | 第56-59页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第59-62页 |
| ·电子罗盘卡尔曼滤波模型 | 第62-68页 |
| ·估计滤波计算 | 第65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
