基于视频处理的下肢运动分析及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·基于图像处理的人体运动分析的综述 | 第11-20页 |
| ·有标志物和无标志物的方式 | 第12-14页 |
| ·单目和多目视觉 | 第14-17页 |
| ·基于特征和基于模型的跟踪 | 第17-20页 |
| ·所面临困难及解决办法 | 第20-21页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于视频处理的位置三维重建系统设计 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统硬件组成 | 第22-24页 |
| ·重建下肢及步态三维运动信息的基本原理 | 第24-31页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机的标定 | 第26-27页 |
| ·平行双目视觉技术及其三维重构模型建立 | 第27-29页 |
| ·标定误差精度讨论 | 第29-31页 |
| ·关节定位及标志点的选取 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 视频处理跟踪实现及数据分析 | 第33-45页 |
| ·人体关节点的跟踪算法 | 第33-37页 |
| ·特征的选取 | 第34-35页 |
| ·基于区域的特征跟踪 | 第35-37页 |
| ·算法的程序实现 | 第37-40页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第37-38页 |
| ·视频处理模型建立 | 第38-40页 |
| ·人体下肢步态运动特征参数 | 第40-42页 |
| ·人体下肢运动特征参数的数据处理 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的软件环境 | 第45-46页 |
| ·VC和MATLAB混合编程实现软件设计 | 第46-48页 |
| ·软件结构 | 第48-53页 |
| ·图像采集 | 第49-50页 |
| ·图像识别 | 第50-51页 |
| ·空间坐标计算 | 第51页 |
| ·数据优化 | 第51-52页 |
| ·分析结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验研究 | 第54-71页 |
| ·实验系统 | 第54-55页 |
| ·实验步骤 | 第55-56页 |
| ·行走速度对下肢及步态运动学参数的影响测量和分析 | 第56-65页 |
| ·步态的时间参数 | 第56-59页 |
| ·步态的空间参数 | 第59-60页 |
| ·步态的时空参数 | 第60-65页 |
| ·在步态康复训练机上的运动学参数对比分析 | 第65-70页 |
| ·简介 | 第65-66页 |
| ·运动轨迹和时间参数分析 | 第66-67页 |
| ·在步态机上运动下肢运动时空参数分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
