自主推进式猎雷声纳系统体系结构研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究的背景目的和意义 | 第13-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第15-18页 |
| ·国内外在该领域的研究现状 | 第18-24页 |
| ·舰载猎雷系统 | 第18-20页 |
| ·半潜型猎雷系统 | 第20-21页 |
| ·自主推进式猎雷系统 | 第21-24页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 自主推进式猎雷声纳系统体系结构 | 第25-34页 |
| ·自主推式猎雷声纳系统组成结构 | 第25-27页 |
| ·自主推进式水下航行器 | 第25-26页 |
| ·任务控制和显示子系统 | 第26页 |
| ·水下航行器布放和回收子系统 | 第26页 |
| ·维修支持子系统 | 第26-27页 |
| ·数据库支持与更新子系统 | 第27页 |
| ·自主推进式猎雷声纳系统框架模型 | 第27-30页 |
| ·系统总体框架模型的构建 | 第27-28页 |
| ·系统的基本工作流程 | 第28页 |
| ·系统的任务规划控制 | 第28-29页 |
| ·系统的探测信号处理方式 | 第29页 |
| ·水下航行器的操控和自主作业过程 | 第29-30页 |
| ·关键技术 | 第30-33页 |
| ·系统的通信、导航和遥测技术 | 第30-31页 |
| ·传感器选择和多传感器信息融合技术 | 第31-32页 |
| ·猎雷声纳信号发射、回收及目标成像处理方案 | 第32页 |
| ·水下航行器最优路径规划控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统通信导航技术研究 | 第34-42页 |
| ·导航系统概述 | 第34-36页 |
| ·传统的水下导航系统 | 第34页 |
| ·惯性导航系统 | 第34-35页 |
| ·卫星导航系统 | 第35-36页 |
| ·组合导航系统 | 第36页 |
| ·系统导航技术研究 | 第36-38页 |
| ·各种导航系统的性能比较 | 第36-37页 |
| ·自主推进式猎雷声纳导航系统的组合方案 | 第37-38页 |
| ·系统通信技术概述 | 第38-39页 |
| ·传统猎雷声纳通信系统 | 第38页 |
| ·自主推进式猎雷声纳通信系统 | 第38-39页 |
| ·系统通信技术研究 | 第39-41页 |
| ·通信系统基本组成 | 第39-40页 |
| ·通信系统基本解决方案 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 信息融合技术的应用研究 | 第42-73页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第42-50页 |
| ·信息融合基本原理 | 第43页 |
| ·多传感器信息融合的功能模型 | 第43-45页 |
| ·多传感器信息融合的层次结构 | 第45-49页 |
| ·信息融合的技术和方法 | 第49-50页 |
| ·信息融合技术在航行器导航中的应用 | 第50-58页 |
| ·组合导航的卡尔曼滤波 | 第51-54页 |
| ·水下航行器的数学模型 | 第54-58页 |
| ·多传感器融合技术在水雷目标识别中的应用 | 第58-67页 |
| ·多传感器融合技术的优点 | 第58-59页 |
| ·水雷目标识别的方法 | 第59页 |
| ·基于 Bayes融合方法的水雷目标识别 | 第59-61页 |
| ·基于 Bayes融合方法的水雷目标识别仿真 | 第61-67页 |
| ·声纳图像水雷目标自动识别 | 第67-72页 |
| ·声纳图像 | 第67-68页 |
| ·声纳图像水雷目标识别方法 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 水下航行器最优路径规划 | 第73-96页 |
| ·路径规划概述 | 第73-77页 |
| ·路径规划问题的描述 | 第73-74页 |
| ·全局路径规划的常用方法 | 第74-77页 |
| ·水下航行器最优路径规划方法 | 第77-79页 |
| ·水下航行器最优路径规划的实时避障决策 | 第77-78页 |
| ·水下航行器最优路径规划的实时避障过程 | 第78-79页 |
| ·水下航行器最优路径规划算法设计 | 第79-83页 |
| ·案例属性的设定 | 第79-80页 |
| ·案例索引的建立 | 第80-81页 |
| ·案例匹配的算法 | 第81-82页 |
| ·最优路径规划算法流程图 | 第82-83页 |
| ·基于遗传算法的路径规划 | 第83-90页 |
| ·个体编码与初始群体的设定 | 第83-84页 |
| ·评价方法与适应度函数设计 | 第84-85页 |
| ·遗传算子的设计 | 第85-88页 |
| ·遗传算法程序流程设计 | 第88-90页 |
| ·算法案例及仿真 | 第90-95页 |
| ·仿真结果 | 第90-93页 |
| ·不同GA参数设置的效果 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 系统半物理仿真方案设计 | 第96-102页 |
| ·半物理仿真概述 | 第96页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第96-99页 |
| ·硬件架构 | 第96-98页 |
| ·数据流程 | 第98页 |
| ·数据通信协议 | 第98-99页 |
| ·仿真软件结构 | 第99-100页 |
| ·航行控制传感器数据模拟 | 第100页 |
| ·探测和显示信号数据模拟 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
