摄动离散矩阵方程与不确定离散系统鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题来源及研究的目的意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·离散矩阵方程解的估计发展概况 | 第13-14页 |
| ·不确定离散系统鲁棒控制发展概况 | 第14-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-19页 |
| ·摄动矩阵方程解的估计 | 第17页 |
| ·不确定离散系统的鲁棒控制器的设计 | 第17-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-25页 |
| ·LYAPUNOV 方程理论 | 第19-21页 |
| ·离散系统LYAPUNOV 稳定性理论 | 第21-25页 |
| ·稳定性概念 | 第21-23页 |
| ·稳定性理论 | 第23-25页 |
| 第3章 离散矩阵方程解的估计 | 第25-45页 |
| ·摄动离散矩阵LYAPUNOV 方程解的特征估计 | 第25-31页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·所用引理 | 第26-27页 |
| ·主要结果 | 第27-31页 |
| ·摄动离散矩阵LYAPUNOV 方程解的估计 | 第31-37页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·所用引理 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·摄动广义矩阵LYAPUNOV 方程解的估计 | 第37-44页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·所用引理 | 第39页 |
| ·主要结果 | 第39-42页 |
| ·数值算例 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不确定离散系统鲁棒控制器设计 | 第45-62页 |
| ·线性不确定离散时滞系统控制器设计 | 第45-51页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·所用引理 | 第46页 |
| ·主要结果 | 第46-51页 |
| ·数值算例 | 第51页 |
| ·非线性不确定离散时滞系统控制器设计 | 第51-57页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52-56页 |
| ·数值算例 | 第56-57页 |
| ·不确定离散系统控制器设计新方法 | 第57-60页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·主要结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
