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基于转矩流变仪的温度控制系统研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·课题的来源和背景第12页
   ·课题研究的目的和意义第12页
   ·转矩流变仪的发展现状概述第12-13页
   ·几种新型温度控制算法概述第13-18页
   ·课题设计要求及本文主要完成的工作第18-20页
第2章 参数自整定模糊PID 算法第20-38页
   ·被控对象的温度变化特性分析第20页
   ·控制算法选择第20-21页
   ·模糊控制的概述第21-24页
   ·PID 控制原理第24-27页
   ·参数自整定模糊PID 控制器的设计第27-35页
     ·语言变量值的选取及调试第28-29页
     ·各变量隶属度函数的确定第29-31页
     ·模糊控制规则的选取及调试第31-33页
     ·输出信息的模糊判决第33-35页
   ·编程实现第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 控制系统硬件设计第38-48页
   ·系统组成和基本工作原理第38-39页
   ·控制系统的总体设计第39-41页
     ·下位机模块第39-40页
     ·上位机模块第40-41页
   ·主控电路的设计第41-42页
   ·通信接口的设计第42-43页
   ·温度的测量和温度补偿第43-47页
     ·温度测量电路的设计第43-44页
     ·温度传感器的选择第44-45页
     ·温度补偿措施第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 控制系统软件设计第48-60页
   ·系统软件设计环境第48-49页
   ·软件系统的功能设计第49-50页
   ·系统主程序设计第50-52页
   ·串口通信软件设计第52-59页
     ·串口通信协议的建立第52-54页
     ·编程实现第54-59页
   ·本章小结第59-60页
第5 章系统调试与实验结论第60-69页
   ·系统调试第60-62页
   ·实验结果第62-66页
     ·纯 PID 控制算法控制效果第62-63页
     ·与当前控制算法控制效果对比第63-65页
     ·升温30℃控制算法控制效果对比第65-66页
   ·实验结论第66-68页
   ·本章小结第68-69页
结论第69-70页
参考文献第70-73页
攻读学位期间发表的学术论文第73-74页
致谢第74页

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