增强装配系统的虚实融合技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·课题的来源、目的和意义	第8-9页
·相关研究综述	第9-16页
·本文的章节安排和结构	第16-17页
2 增强装配的虚实混合建模	第17-26页
·零件几何模型	第17-20页
·装配约束模型	第20-23页
·装配层次模型	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 增强装配的虚实注册	第26-43页
·虚实注册技术原理	第26-30页
·视频采集与校正	第30-31页
·标志物识别	第31-40页
·基于标志物的零件注册	第40-41页
·基于标志物的用户操作注册	第41-42页
·本章小结	第42-43页
4 增强装配的虚实叠加	第43-53页
·零件几何模型叠加	第43-45页
·装配信息叠加	第45-47页
·虚实零件遮挡	第47-52页
·本章小结	第52-53页
5 原型系统和实例	第53-63页
·系统概述	第53-54页
·系统流程和功能	第54-56页
·应用实例	第56-62页
·本章小结	第62-63页
6 全文总结与研究展望	第63-66页
·全文总结	第63页
·研究展望	第63-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页