基于DSP的永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机控制技术的发展概况 | 第10-13页 |
| ·VVVF控制 | 第10-11页 |
| ·VC控制 | 第11-12页 |
| ·DTC控制 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的意义和内容安排 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第13-14页 |
| ·内容安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第16-32页 |
| ·PMSM的分类及特点 | 第16-17页 |
| ·PMSM数学模型的建立 | 第17-22页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第17-20页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM的DTC控制理论及结构 | 第22-31页 |
| ·PMSM的控制原理 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量 | 第24-28页 |
| ·PMSM的DTC系统结构 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统的仿真实现 | 第32-45页 |
| ·MATLAB/SIMULINK介绍 | 第32-34页 |
| ·直接转矩控制系统各环节的仿真建模 | 第34-37页 |
| ·电流3/2坐标变换模块 | 第34-35页 |
| ·从开关信号获取电压模块 | 第35页 |
| ·定子磁链估算模型 | 第35页 |
| ·PWM逆变器模型 | 第35-36页 |
| ·定子磁链区域判断 | 第36-37页 |
| ·开环与闭环系统仿真 | 第37-44页 |
| ·开环系统仿真 | 第37-40页 |
| ·闭环系统仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第45-61页 |
| ·硬件控制策略的选择 | 第45-47页 |
| ·硬件系统的选择 | 第45-46页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第46-47页 |
| ·硬件控制系统及其电路 | 第47-60页 |
| ·技术指标 | 第47-48页 |
| ·PMSM控制系统结构 | 第48-49页 |
| ·DSP2407A模块 | 第49-51页 |
| ·主电路模块 | 第51-52页 |
| ·IPM模块 | 第52-53页 |
| ·信号采样模块 | 第53-57页 |
| ·给定信号模块 | 第57-58页 |
| ·保护电路模块 | 第58页 |
| ·显示模块 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第61-69页 |
| ·TMS320LF2407A的编写 | 第61-62页 |
| ·DSP中数的定标 | 第62页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第62-68页 |
| ·主程序模块 | 第63-64页 |
| ·PWM中断响应模块 | 第64-68页 |
| ·故障中断模块 | 第68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·论文所做的工作 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
