| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·背景介绍 | 第17-18页 |
| ·课题主要任务 | 第18-19页 |
| ·国内外发展现状 | 第19-22页 |
| ·典型地面目标检测技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 非线性边缘检测技术研究 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·具有边缘方向性信息的柔性形态滤波边缘检测算法 | 第25-35页 |
| ·数学形态学的基础理论 | 第26-30页 |
| ·柔性灰度形态学的梯度算子 | 第30-31页 |
| ·结构元素的设计 | 第31-34页 |
| ·具有边缘方向的柔性形态边缘检测算法步骤 | 第34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-35页 |
| ·基于快速中值滤波和加权差分的边缘检测算法 | 第35-42页 |
| ·快速中值滤波方法 | 第35-37页 |
| ·适合硬件实现的快速中值滤波算法 | 第37-39页 |
| ·基于加权差分的边缘检测算法 | 第39-41页 |
| ·算法步骤 | 第41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 跑道目标的检测识别与跟踪 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·直线提取方法研究 | 第44-49页 |
| ·已有的直线检测方法 | 第44-45页 |
| ·基于SIHT的直线检测方法 | 第45-46页 |
| ·改进斜率截距空间变换的跑道检测 | 第46-49页 |
| ·跑道目标的识别与瞄准点选择 | 第49-51页 |
| ·机场跑道目标特征 | 第49-50页 |
| ·目标识别及瞄准点选择 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 桥梁目标的检测识别与跟踪 | 第54-66页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·线段提取方法研究 | 第54-63页 |
| ·已有方法介绍 | 第54-55页 |
| ·基于边缘连接性的线段快速提取 | 第55-59页 |
| ·基于知觉编组规则的线段分析处理 | 第59-63页 |
| ·桥梁目标识别方法 | 第63-64页 |
| ·桥梁目标特征 | 第63页 |
| ·桥梁目标识别与攻击点选择 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 雷达天线罩目标检测识别与跟踪 | 第66-89页 |
| ·前言 | 第66页 |
| ·基于边缘的圆目标检测方法 | 第66-78页 |
| ·基于Hough变换的圆目标检测算法 | 第66-68页 |
| ·基于曲率估计的圆目标检测方法 | 第68-76页 |
| ·雷达天线罩目标识别 | 第76-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-78页 |
| ·雷达天线罩目标跟踪技术 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·基于核函数直方图的Mean Shift跟踪方法 | 第79-81页 |
| ·基于投影的全局运动补偿算法 | 第81-83页 |
| ·红外图像增强直方图的建立 | 第83页 |
| ·基于增强直方图特征的Mean Shift跟踪算法 | 第83-86页 |
| ·实验结果及分析 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 建筑物目标的检测识别与跟踪 | 第89-105页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·基于图像分割的建筑物轮廓提取 | 第89-98页 |
| ·水平集理论 | 第89-94页 |
| ·基于改进快速水平集方法的建筑物分割算法 | 第94-97页 |
| ·实验结果及分析 | 第97-98页 |
| ·基于轮廓线匹配的建筑物目标识别 | 第98-100页 |
| ·形状描述函数 | 第98-99页 |
| ·目标识别算法步骤 | 第99页 |
| ·实验结果及分析 | 第99-100页 |
| ·具有旋转适应性的红外地面目标跟踪算法 | 第100-104页 |
| ·基于带宽矩阵的高斯Mean shift过程 | 第101-102页 |
| ·高斯核函数的相似性度量 | 第102-103页 |
| ·算法步骤 | 第103页 |
| ·实验结果及分析 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第七章 导引头信息处理机系统设计 | 第105-132页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·信息处理机系统处理策略 | 第105-108页 |
| ·信息处理机的系统设计 | 第108-109页 |
| ·系统设计要求 | 第108页 |
| ·处理机系统总体结构 | 第108-109页 |
| ·信息处理机硬件设计方案 | 第109-120页 |
| ·DSP单元结构设计 | 第111-114页 |
| ·FPGA主要模块的设计 | 第114-120页 |
| ·关键算法的FPGA设计 | 第120-124页 |
| ·快速中值滤波的实现 | 第120-122页 |
| ·加权差分的边缘检测算法实现 | 第122-124页 |
| ·信息处理机软件设计 | 第124-130页 |
| ·信息处理机算法特点 | 第124-125页 |
| ·系统软件流程 | 第125-127页 |
| ·不同目标信息处理流程 | 第127-130页 |
| ·信息处理机系统研制总结 | 第130-132页 |
| 结束语 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |