| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究成果 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题分析 | 第18-31页 |
| ·定位问题的相关概念 | 第18-19页 |
| ·节点间测距的基本方法 | 第19-20页 |
| ·基于到达时间TOA | 第19-20页 |
| ·基于到达时间差TDOA | 第20页 |
| ·基于到达角度AOA | 第20页 |
| ·基于接收信号强度指示RSSI | 第20页 |
| ·节点位置计算的基本方法 | 第20-23页 |
| ·定位算法的分类 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第24-25页 |
| ·典型定位算法及其分析 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 一种基于RSSI的集中式定位算法 | 第31-44页 |
| ·算法模型 | 第31-32页 |
| ·利用RSSI值估算距离 | 第32-33页 |
| ·基于规划的集中式定位算法 | 第33-36页 |
| ·基于非线性规划的RSSI-NLP定位算法 | 第33-34页 |
| ·基于线性规划的RSSI-LP定位算法 | 第34-35页 |
| ·算法复杂度分析 | 第35-36页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第36-42页 |
| ·仿真环境 | 第36页 |
| ·仿真模型 | 第36-37页 |
| ·参数与误差表示 | 第37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 一种基于RSSI的分布式定位算法 | 第44-58页 |
| ·通过分簇实现分布式定位算法 | 第44-45页 |
| ·一种基于拓扑感知的分簇算法 | 第45-52页 |
| ·拓扑感知算法 | 第46-48页 |
| ·分簇算法 | 第48-49页 |
| ·分簇仿真实验及结果分析 | 第49-52页 |
| ·分布式RSSI-LP定位算法 | 第52-56页 |
| ·目标函数的选取 | 第52-53页 |
| ·规划问题的描述及其求解算法 | 第53页 |
| ·算法复杂度分析 | 第53-54页 |
| ·分布式RSSI-LP算法仿真实验及结果分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 无线传感器网络定位算法的误差分析 | 第58-67页 |
| ·WSN定位系统中的误差 | 第58-60页 |
| ·RSSI-NLP和RSSI-LP定位算法中的误差分析 | 第60-64页 |
| ·距离估计误差 | 第60-61页 |
| ·位置计算误差和定位算法误差 | 第61-62页 |
| ·实验结果误差分析 | 第62-64页 |
| ·分布式RSSI-LP定位算法中的误差分析 | 第64-66页 |
| ·RSSI-LP(D)算法中的误差 | 第64页 |
| ·实验结果误差分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |