| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电动车驱动系统简述 | 第12-16页 |
| ·电动汽车对车用驱动电机的要求 | 第12页 |
| ·各种车用驱动电机的性能比较 | 第12-13页 |
| ·交流电机控制系统发展现状和前景 | 第13-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制系统的理论分析 | 第18-31页 |
| ·异步电动机数学模型分析 | 第18-25页 |
| ·两相静止（α- β）坐标系下异步电机数学模型 | 第18-21页 |
| ·空间矢量表示下的异步电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·磁链控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·磁链与转矩观测的基本原理 | 第27-30页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第27-29页 |
| ·转矩观测模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统数学模型的建立与仿真 | 第31-53页 |
| ·直接转矩控制系统模型和整车动力学模型的建立与仿真 | 第31-46页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的基本结构 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制系统模型的基本组成 | 第32-42页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·直接转矩控制系统模型和整车动力学模型的仿真 | 第44-46页 |
| ·直接转矩控制系统的改进 | 第46-52页 |
| ·磁链积分器的改进 | 第47-49页 |
| ·基于无速度传感器的直接转矩控制系统改进 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 电机及整车总成控制器和整车CAN 网络的设计 | 第53-63页 |
| ·电机及整车总成控制器的功能分析 | 第53页 |
| ·控制器的选型和控制器最小系统的设计 | 第53-57页 |
| ·DSP 技术简介 | 第53-54页 |
| ·选用DSP2407 作为电机及整车总控制器 | 第54-55页 |
| ·总控制器最小系统的设计 | 第55-57页 |
| ·总控制器外围电路的设计 | 第57-59页 |
| ·A/D 输入电路部分 | 第57-58页 |
| ·I/O 开关量的隔离输入电路部分 | 第58页 |
| ·I/O 开关量的输出电路部分 | 第58-59页 |
| ·总控制器中交流电机驱动电路 | 第59-60页 |
| ·PM200RSE060 简介 | 第59页 |
| ·PM200RSE060 接口电路部分 | 第59-60页 |
| ·整车CAN 网络的设计 | 第60-62页 |
| ·CAN 总线技术简介 | 第60页 |
| ·CAN 网络设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 纯电动车再生制动控制策略的研究 | 第63-69页 |
| ·再生制动控制策略的研究 | 第63-65页 |
| ·电动汽车再生制动简介 | 第63页 |
| ·电动汽车再生制动特性 | 第63-64页 |
| ·实现再生制动的结构方案 | 第64-65页 |
| ·再生制动控制策略 | 第65页 |
| ·基于模糊逻辑控制理论的制动能量回收策略研究 | 第65-68页 |
| ·模糊逻辑控制理论的概况 | 第65-67页 |
| ·制动能量回收模糊控制器的设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于嵌入式操作系统μC/OS-II 的整车软件设计和调试 | 第69-78页 |
| ·基于嵌入式操作系统μC/OS-II 的软件设计 | 第69-75页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第69-70页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-II 在DSP2407 上的移植 | 第70-71页 |
| ·基于嵌入式操作系统μC/OS-II 的任务程序设计 | 第71-75页 |
| ·软件调试 | 第75-77页 |
| ·软件调试环境 | 第75页 |
| ·各种输入信号的模拟和电机调试平台的搭建 | 第75-76页 |
| ·软件测试 | 第76-77页 |
| ·软件测试结果 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 全文总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
