德国牧羊犬步态分析及运动仿真

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-17页
·引言	第7页
·本论文研究目的和意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8-12页
·步态理论研究	第12-16页
·本论文主要研究内容	第16-17页
第二章 德国牧羊犬步态运动生理特性	第17-25页
·德国牧羊犬身体结构	第17-19页
·德国牧羊犬运动功能	第19-21页
·影响德国牧羊犬步态运动因素	第21-25页
第三章 德国牧羊犬步态捕捉试验	第25-37页
·实验设备	第25-26页
·试验	第26-33页
·数据后处理	第33-37页
第四章 建立仿德国牧羊犬模型	第37-45页
·模型结构参数	第37-39页
·德国牧羊犬步态模型	第39-40页
·步态运动模型坐标系	第40-41页
·德国牧羊犬模型稳定性研究	第41-45页
第五章 模型步态运动学分析	第45-63页
·建立步态运动学方程	第45-48页
·几何参数与关节变量	第48-49页
·步态正运动学分析	第49-57页
·步态逆运动学分析	第57-63页
第六章 德国牧羊犬步态仿真分析	第63-79页
·虚拟样机介绍	第63页
·ADMAS 软件介绍	第63-64页
·ADAMS/VIEW建模仿真步骤	第64-65页
·仿德国牧羊犬模型建模与分析	第65-79页
第七章 总结	第79-81页
参考文献	第81-85页
摘要	第85-87页
ABSTRACT	第87-89页
致谢	第89-90页
导师及作者简介	第90页