| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题背景分析 | 第6-7页 |
| ·课题的研究意义及现状 | 第7-11页 |
| ·课题的难点及研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 摄像机标定及误差分析 | 第12-28页 |
| ·摄像机模型 | 第12-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-22页 |
| ·标定实验 | 第22-28页 |
| 第三章 基于单目视觉的三维重构 | 第28-46页 |
| ·图像信息处理 | 第28-33页 |
| ·单目视觉测量技术研究 | 第33-36页 |
| ·本文的重构实验与分析 | 第36-46页 |
| 第四章 图像采集处理系统研究 | 第46-56页 |
| ·图像采集处理系统设计 | 第46页 |
| ·视频信号的AD 转换 | 第46-48页 |
| ·基于FPGA 的图像采集实现 | 第48-50页 |
| ·DSP 与FPGA 的通信 | 第50-53页 |
| ·DSP 目标板的硬件设计 | 第53-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 摘要 | 第62-64页 |
| Abstract | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |