| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·多体系统动力学研究的发展 | 第7-10页 |
| ·论文研究工作的目的和意义 | 第10页 |
| ·符号的约定 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 自然坐标四点法 | 第12-22页 |
| ·自然坐标法概述 | 第12-15页 |
| ·自然坐标四点法基本理论 | 第15-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 运动学基本理论 | 第22-40页 |
| ·刚体上任一点的位置、速度和加速度 | 第22-24页 |
| ·刚体的角速度和角加速度 | 第24-27页 |
| ·五种常见运动副的约束方程 | 第27-36页 |
| ·运动学问题 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 动力学基本理论 | 第40-54页 |
| ·达朗伯原理 | 第40-44页 |
| ·铰所产生的约束力和约束力矩 | 第44-45页 |
| ·空间一自由刚体的动力学问题 | 第45-47页 |
| ·空间二相互约束刚体动力学问题 | 第47-50页 |
| ·力元的处理 | 第50-51页 |
| ·计算机求解流程图 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第五章 麦弗逊（MACPHERSON STRUT）悬架动力学仿真 | 第54-72页 |
| ·悬架概述 | 第54-55页 |
| ·麦弗逊悬架动力学模型的建立 | 第55-58页 |
| ·运动学仿真 | 第58-64页 |
| ·动力学仿真 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 导师及作者简介 | 第83页 |