| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·模拟试验枪架研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外模拟试验枪架研究的概况及发展 | 第11-13页 |
| ·主动态人─枪相互作用研究的必要性 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第14-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-18页 |
| ·本文的创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 连发射击人─枪系统力学模型分析 | 第19-34页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·人─枪模型的建立 | 第19-22页 |
| ·人─枪系统的运动分析 | 第22-28页 |
| ·立姿射击状态人─枪系统动力学方程的推导 | 第22-28页 |
| ·系统动力学方程的求解与分析 | 第28-33页 |
| ·系统的参数估计 | 第28-32页 |
| ·求解动力学方程 | 第32页 |
| ·动力学方程解的分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 人─枪系统运动特性的测量与分析 | 第34-60页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·人─枪系统运动的测量 | 第34-38页 |
| ·高速摄影及试场布置 | 第34-36页 |
| ·特征点的选取和测试 | 第36-38页 |
| ·角运动测量系统的组成 | 第38-39页 |
| ·人─枪系统特征点运动特性的提取 | 第39-56页 |
| ·特征点判读方法 | 第39-42页 |
| ·高速摄影数据处理与分析 | 第42-51页 |
| ·电测数据处理方法与分析 | 第51-56页 |
| ·高速摄影试验结果与电测系统试验结果比对 | 第56-59页 |
| ·后坐运动的比对 | 第56-58页 |
| ·俯仰角的比对 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 主动态抵肩力试验研究 | 第60-74页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·测试系统的建立 | 第60-62页 |
| ·主动态抵肩力的试验研究 | 第62-73页 |
| ·抵肩力测量的预紧力问题 | 第62-63页 |
| ·抵肩力测量数据处理方法研究 | 第63-66页 |
| ·滤波截止频率的确定 | 第66-69页 |
| ·对抵肩力测试曲线的分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 主动态握把力试验研究 | 第74-101页 |
| ·概述 | 第74页 |
| ·握把力传感器的工作原理 | 第74-75页 |
| ·使用 ANSYS 对握把力传感器弹性体进行静力分析 | 第75-81页 |
| ·握把力传感器的标定 | 第81-91页 |
| ·传感器的静态标定 | 第81-82页 |
| ·传感器的动态标定 | 第82-91页 |
| ·主动态握把力的试验分析 | 第91-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 枪肩系统机械阻抗分析与模型建立 | 第101-118页 |
| ·概述 | 第101页 |
| ·机械阻抗的求取及相干分析 | 第101-107页 |
| ·频谱曲线的精细化 | 第102-103页 |
| ·机械阻抗函数的特征分析 | 第103-105页 |
| ·抵肩力与抵肩后坐速度的相干分析 | 第105-107页 |
| ·枪和人肩相互作用力学模型的建立 | 第107-108页 |
| ·枪肩系统模型参数辨识 | 第108-114页 |
| ·模型参数辨识方法 | 第108-109页 |
| ·单发射击(被动态)枪肩系统模型参数辨识 | 第109-110页 |
| ·三发点射(被动态)枪肩系统模型参数辨识 | 第110页 |
| ·连发射击(主动态)枪肩系统模型参数辨识 | 第110-112页 |
| ·不同射手对机械阻抗的影响 | 第112-114页 |
| ·基于神经网络预测枪肩系统模型的研究 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 全文总结 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 附录 | 第127-135页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第135页 |