商用车ABS系统ECU的开发及硬件在环验证
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的提出及意义 | 第7页 |
| ·商用车ABS ECU 的国内外现状 | 第7-9页 |
| ·国外商用车ABS ECU 的现状 | 第7-8页 |
| ·国内商用车ABS ECU 的现状 | 第8-9页 |
| ·商用车ABS ECU 的基本结构 | 第9-11页 |
| ·商用车ABS ECU 的开发方法 | 第11-13页 |
| ·商用车ABS ECU 的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 商用车ABS ECU 的硬件设计 | 第15-38页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第15-16页 |
| ·微控制器（MCU）的选型及开发 | 第16-24页 |
| ·ABS 对微控制器的功能要求 | 第16-17页 |
| ·微控制器的确定 | 第17-20页 |
| ·16 位MCU 的开发 | 第20-24页 |
| ·最小系统设计 | 第24-28页 |
| ·供电电路 | 第24-25页 |
| ·时钟电路 | 第25-26页 |
| ·复位电路 | 第26-28页 |
| ·最小系统外围电路的设计 | 第28-32页 |
| ·轮速传感器信号处理电路设计 | 第28-30页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·R5232 串口通信电路设计 | 第31-32页 |
| ·V/F 电压频率变换电路设计 | 第32-36页 |
| ·ABS ECU 硬件电路实物图 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 商用车ABS ECU 的软件设计 | 第38-58页 |
| ·商用车ABS 逻辑门限值控制策略的研究 | 第38-48页 |
| ·仅以加、减速度门限值控制的循环过程 | 第39-42页 |
| ·仅以加、减速度为门限值的缺陷 | 第42页 |
| ·辅助门限值的引入及控制过程分析 | 第42-44页 |
| ·门限值大小设置的原则及影响 | 第44页 |
| ·逻辑门限值控制的几个重要策略 | 第44-48页 |
| ·基于逻辑门限值控制策略的软件设计 | 第48-57页 |
| ·主程序的功能及结构 | 第48-49页 |
| ·轮速计算子程序 | 第49-51页 |
| ·滑移率计算子程序 | 第51-52页 |
| ·控制子程序 | 第52-56页 |
| ·阀动作子程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 商用车ABS ECU 硬件在环验证 | 第58-71页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验的目的 | 第58-59页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的总体方案 | 第59-61页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的硬件组成 | 第61-64页 |
| ·供电电源 | 第61页 |
| ·主机 | 第61页 |
| ·目标机 | 第61-62页 |
| ·数据采集卡及接线端子板 | 第62-63页 |
| ·电子控制单元（ECU） | 第63页 |
| ·嵌入的其它硬件 | 第63-64页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的软件设计 | 第64-68页 |
| ·电子控制单元内的软件设计 | 第64页 |
| ·目标机内的软件设计 | 第64-68页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
