基于CAN总线的信号采集与处理模块研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·什么是现场总线 | 第12页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·现场总线的产生背景 | 第12页 |
| ·现场总线的发展过程 | 第12-13页 |
| ·现场总线的特点与优点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的优点 | 第14页 |
| ·现场总线在国内发展的现状 | 第14-15页 |
| ·现场总线的发展前景 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 总线特点与技术规范 | 第18-27页 |
| ·CAN 总线简介 | 第18页 |
| ·CAN 总线特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第21-25页 |
| ·CAN 总线报文传输格式的总体分类 | 第21页 |
| ·数据帧 | 第21-24页 |
| ·远程帧 | 第24页 |
| ·错误帧 | 第24-25页 |
| ·过载帧 | 第25页 |
| ·CAN 总线编码方式 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线仲裁方式 | 第26-27页 |
| 第三章 CAN 总线智能节点模块硬件设计 | 第27-41页 |
| ·CAN 总线智能节点简介 | 第27页 |
| ·CAN 总线智能节点模块硬件总体结构 | 第27-29页 |
| ·CAN 总线通讯接口部分设计 | 第29-33页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000简介 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线通讯接口电路 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线通讯接口冗余设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器及其外围电路部分设计 | 第33-36页 |
| ·C8051F040 单片机简介 | 第33-34页 |
| ·电源部分设计 | 第34-35页 |
| ·JTAG 部分设计 | 第35-36页 |
| ·地址译码部分设计 | 第36页 |
| ·I/O 接口部分设计 | 第36-38页 |
| ·数据采集部分设计 | 第36-37页 |
| ·模拟电压输出部分设计 | 第37-38页 |
| ·人机交互部分设计 | 第38-39页 |
| ·电路板硬件设计总结 | 第39-41页 |
| 第四章 CAN 总线智能节点模块软件设计 | 第41-53页 |
| ·嵌入式系统软件设计的特点 | 第41页 |
| ·主模块任务分时调度功能的实现 | 第41-43页 |
| ·CAN 总线通讯程序设计 | 第43-48页 |
| ·CAN 总线节点的初始化程序 | 第43-44页 |
| ·CAN 总线节点的发送程序 | 第44-46页 |
| ·CAN 总线节点的接收程序 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线节点的自发自收 | 第47-48页 |
| ·I/O 口管理程序设计 | 第48-51页 |
| ·AD 采集程序 | 第48-49页 |
| ·温度监控程序 | 第49-50页 |
| ·DA 输出程序 | 第50-51页 |
| ·人机交互程序设计 | 第51-53页 |
| 第五章 CAN 总线数据采集系统的整体实现 | 第53-65页 |
| ·CAN 总线数据采集系统拓扑结构与总体功能简介 | 第53-54页 |
| ·上位机软件设计 | 第54-56页 |
| ·CAN 总线系统高层协议定义 | 第56-65页 |
| ·CAN 总线高层协议简介 | 第56页 |
| ·本系统高层协议定义 | 第56-57页 |
| ·标识符场的总体分配 | 第57页 |
| ·功能代码的分类 | 第57-58页 |
| ·主节点请求从节点数据的实现 | 第58-60页 |
| ·主节点发送命令的实现 | 第60-61页 |
| ·主节点发送数据的实现 | 第61-64页 |
| ·节点发生错误后的处理 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
