| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·非线性系统及其解耦控制的研究 | 第10-15页 |
| ·非线性系统控制的早期发展 | 第10-11页 |
| ·反馈线性化解耦控制 | 第11-12页 |
| ·智能线性化及解耦控制在非线性控制中应用 | 第12-15页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况 | 第15-17页 |
| ·PLC以及组态软件的发展 | 第17-20页 |
| ·PLC的发展概况 | 第17-18页 |
| ·组态软件的发展概况 | 第18-20页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第20-21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 神经网络α阶逆系统方法 | 第22-31页 |
| ·逆系统方法简介 | 第22-25页 |
| ·逆系统 | 第22-24页 |
| ·伪线性复合系统 | 第24-25页 |
| ·逆系统方法原理 | 第25页 |
| ·系统可逆性判别 | 第25-26页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法 | 第26-30页 |
| ·神经网络的特点 | 第26-27页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出及其实现方法 | 第27-28页 |
| ·神经网络α阶逆系统结构和工程实现步骤 | 第28-29页 |
| ·基于神经网络α阶逆系统的复合控制系统 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 两电机同步系统的数学分析 | 第31-38页 |
| ·两电机同步的数学模型及其简化 | 第31-33页 |
| ·两电机数学模型的可逆性分析 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 神经网络α阶逆系统方法在两电机同步控制系统中的实现 | 第38-63页 |
| ·硬件系统设计 | 第38-42页 |
| ·机械部分 | 第38-39页 |
| ·电气部分 | 第39-40页 |
| ·负载部分 | 第40页 |
| ·通讯部分 | 第40-41页 |
| ·参数检验部分 | 第41-42页 |
| ·软件系统设计 | 第42-53页 |
| ·上位机监控软件 | 第42-46页 |
| ·下位机主控程序 | 第46-53页 |
| ·两电机神经网络逆系统的构建 | 第53-62页 |
| ·试验数据的采集与激励信号的选取 | 第53-55页 |
| ·试验数据的处理与训练样本的获得 | 第55-56页 |
| ·神经网络的选型与训练 | 第56-60页 |
| ·系统逆模型的重构 | 第60-62页 |
| ·系统综合及控制器的实现 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 神经网络α阶逆系统方法在两电机同步控制系统中的实验 | 第63-71页 |
| ·复合系统解耦实验 | 第63-67页 |
| ·复合系统负载实验 | 第67-68页 |
| ·复合系统跟踪效果实验 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·主要结论 | 第71-72页 |
| ·进一步发展方向 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |