基于单目视觉的摄像机定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·定位技术介绍 | 第12-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14页 |
| ·本论文研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| ·本论文研究内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 相关知识 | 第16-31页 |
| ·透视投影相关知识 | 第16-22页 |
| ·相关约定 | 第16页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第16-20页 |
| ·Hough 变换 | 第20-22页 |
| ·图像相关知识 | 第22-30页 |
| ·图像的去噪 | 第23-25页 |
| ·图像增强技术 | 第25-28页 |
| ·图像分割 | 第28-29页 |
| ·图像的细化 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摄像机定位系统结构设计 | 第31-38页 |
| ·摄像机定位概述 | 第31-32页 |
| ·摄像机定位系统设计 | 第32-36页 |
| ·系统硬件组成 | 第33-34页 |
| ·摄像机定位系统流程图 | 第34页 |
| ·摄像机定位系统的模块组成 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于单应矩阵的摄像机定位方法 | 第38-51页 |
| ·摄像机标定 | 第38-41页 |
| ·摄像机标定方法 | 第38-39页 |
| ·标定结果 | 第39-41页 |
| ·摄像机定位原理 | 第41-44页 |
| ·算法设计 | 第44-45页 |
| ·真实图像实验 | 第45-50页 |
| ·图像预处理 | 第45-47页 |
| ·定位要素的提取 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于图像纹理的摄像机定位方法 | 第51-65页 |
| ·基本方法介绍 | 第51-53页 |
| ·利用纹理元形状的变化定位摄像机 | 第53-57页 |
| ·算法设计 | 第57页 |
| ·真实图像实验 | 第57-63页 |
| ·图像预处理 | 第57-59页 |
| ·定位要素的提取 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·两种定位方法的比较 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·系统界面展示 | 第65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生阶段发表论文情况 | 第72页 |
