高射程喷雾机的自动控制系统应用研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·森林病虫害的防治 | 第9-15页 |
| ·病虫害的化学防治 | 第9-10页 |
| ·我国的森林病虫害的防治情况 | 第10页 |
| ·植保机械的发展现状 | 第10-12页 |
| ·风送喷雾技术 | 第12-13页 |
| ·我国在精确农药施用技术的探索 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 喷雾控制器设计 | 第16-24页 |
| ·6HW-50 高射程喷雾机控制系统需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·喷雾控制器的下位机硬件设计 | 第19-21页 |
| ·喷雾控制器的下位机软件设计 | 第21-24页 |
| 3 定速巡航系统设计 | 第24-49页 |
| ·定速巡航系统简介 | 第24页 |
| ·车辆低速巡航系统分析设计 | 第24-30页 |
| ·低速巡航系统在车载式高射程喷雾车上的应用 | 第25-26页 |
| ·巡航系统总体规划 | 第26-30页 |
| ·巡航系统的控制理论 | 第30-37页 |
| ·PID 控制理论 | 第30-34页 |
| ·PID 参数的整定 | 第34-35页 |
| ·设计PID 控制器时要注意的问题 | 第35-37页 |
| ·巡航电路设计 | 第37-49页 |
| ·信号输入及调理设计 | 第38-42页 |
| ·执行电机的PWM 控制设计 | 第42-44页 |
| ·WDT 电路设计 | 第44-46页 |
| ·EEPROM 电路设计 | 第46-49页 |
| 4 上位机调控软件设计 | 第49-59页 |
| ·开发软件简介 | 第49-50页 |
| ·上位机调控软件程序设计 | 第50-54页 |
| ·仿真功能的设计 | 第50-51页 |
| ·与下位机的通讯方式选择 | 第51-52页 |
| ·上位机的串行通讯设计 | 第52-54页 |
| ·通讯协议 | 第54-59页 |
| ·总述 | 第54页 |
| ·命令及其描述 | 第54-55页 |
| ·命令及其语法 | 第55-58页 |
| ·浮点数数据格式定义 | 第58-59页 |
| 5 系统仿真及实验 | 第59-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
