MAG焊熔池视觉特征与质量信息识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·焊接过程熔池视觉传感技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·二维视觉传感技术 | 第11-13页 |
| ·三维视觉传感技术 | 第13页 |
| ·熔池图像处理技术及特征提取研究现状 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理技术 | 第13-14页 |
| ·熔池图像特征提取 | 第14页 |
| ·基于视觉的焊接质量智能控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·熔透及成形控制 | 第15页 |
| ·缺陷监测及控制 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 MAG焊熔池图像视觉传感系统 | 第17-28页 |
| ·熔池视觉传感系统的建立 | 第17-21页 |
| ·试验设备 | 第17页 |
| ·视觉传感系统 | 第17-18页 |
| ·近红外滤光设计原理 | 第18-20页 |
| ·CCD摄像机的选型 | 第20页 |
| ·图像采集卡及软件环境的选择 | 第20-21页 |
| ·CCD摄像机安装夹具的改进 | 第21-23页 |
| ·MAG焊低碳钢工艺试验 | 第23页 |
| ·熔池图像杂光问题及其解决方案 | 第23-25页 |
| ·图像杂光问题 | 第23-24页 |
| ·杂光解决方案 | 第24-25页 |
| ·试验系统坐标转换 | 第25-27页 |
| ·坐标系的建立 | 第25-26页 |
| ·坐标转换模型 | 第26页 |
| ·坐标转换 | 第26-27页 |
| ·误差分析 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 熔池图像处理技术及灰度特征信息分析 | 第28-44页 |
| ·熔池图像处理技术 | 第28-33页 |
| ·图像平滑 | 第28-29页 |
| ·中值滤波 | 第29-30页 |
| ·灰度拉伸 | 第30页 |
| ·阈值分割 | 第30-31页 |
| ·轮廓提取 | 第31页 |
| ·边缘检测 | 第31-32页 |
| ·细化操作 | 第32-33页 |
| ·几何参数提取 | 第33页 |
| ·典型熔池图像特征信息分析 | 第33-39页 |
| ·熔池图像灰度直方图 | 第35-36页 |
| ·熔池图像伪彩色增强 | 第36-37页 |
| ·熔池图像差影检测 | 第37-38页 |
| ·熔池图像投影检测 | 第38-39页 |
| ·熔池图像灰度均值试验研究 | 第39-43页 |
| ·图像灰度均值定义 | 第39页 |
| ·正常规范下熔池图像灰度均值特点 | 第39-40页 |
| ·电流增大时熔池图像灰度均值特点 | 第40页 |
| ·电压增大时熔池图像灰度均值特点 | 第40-41页 |
| ·焊速增大时熔池图像灰度均值特点 | 第41-42页 |
| ·异常工艺时熔池图像灰度均值特点 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 熔池正面几何参数指标体系的建立与应用 | 第44-58页 |
| ·熔池正面几何参数指标体系的建立 | 第44-47页 |
| ·熔池正面几何尺寸定义 | 第44-45页 |
| ·熔池正面几何形态定义 | 第45-46页 |
| ·熔池正面几何参数提取 | 第46-47页 |
| ·MAG焊熔池正面几何参数的提取 | 第47-51页 |
| ·短路过渡熔池正面几何参数 | 第47-48页 |
| ·射滴过渡熔池正面几何参数 | 第48-50页 |
| ·射流过渡熔池正面几何参数 | 第50页 |
| ·三种过渡熔池几何参数对比 | 第50-51页 |
| ·熔池边缘形态与焊接稳定性关系试验 | 第51-54页 |
| ·母材从无锈过渡到有锈 | 第51-52页 |
| ·保护气体流量发生变化 | 第52-53页 |
| ·电参数匹配性发生变化 | 第53-54页 |
| ·熔池边缘形态与焊接稳定性关系 | 第54页 |
| ·熔池图像电弧区域轮廓提取 | 第54-56页 |
| ·正常工艺下电弧区轮廓 | 第54-55页 |
| ·异常工艺下电弧区轮廓 | 第55-56页 |
| ·熔池图像熔渣区域轮廓提取 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于视觉的焊接缺陷熔池图像特征信息研究 | 第58-76页 |
| ·熔池图像焊接缺陷试验 | 第58-59页 |
| ·试验方案 | 第58页 |
| ·分析方法 | 第58-59页 |
| ·熔池图像特征信息与气孔类缺陷关系 | 第59-67页 |
| ·熔池图像熔渣特征与气孔类缺陷关系 | 第59-63页 |
| ·熔池图像半凝固区与气孔缺陷关系 | 第63-64页 |
| ·熔池图像边缘形态与气孔类缺陷关系 | 第64-66页 |
| ·熔池图像灰度均值与气孔类缺陷关系 | 第66-67页 |
| ·基于气孔类缺陷的熔池图像特征描述 | 第67页 |
| ·熔池图像特征信息与熔透关系 | 第67-72页 |
| ·熔池图像特征与未焊透、焊透关系 | 第67-68页 |
| ·熔池图像特征与焊塌关系 | 第68-69页 |
| ·熔池图像特征与焊穿关系 | 第69-71页 |
| ·基于焊塌、焊穿的熔池图像特征描述 | 第71-72页 |
| ·熔池图像特征信息与焊偏关系 | 第72-74页 |
| ·利用图像灰度分布图进行焊偏判断 | 第72-73页 |
| ·利用熔池对称性参数进行焊偏判断 | 第73-74页 |
| ·熔池图像特征信息与飞溅关系 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
