基于无线传感器网络的目标追踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·目标追踪研究的价值和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及研究重点 | 第11-15页 |
| ·传感器网络总体架构的研究动向 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的研究重点 | 第13-14页 |
| ·目标追踪定位算法的研究动向 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 2 目标追踪问题研究 | 第17-29页 |
| ·目标跟踪算法的关键技术 | 第17-20页 |
| ·节点的自组织和路由 | 第17-18页 |
| ·活动目标的侦测 | 第18页 |
| ·节点的协同信息感知 | 第18-19页 |
| ·目标的定位 | 第19页 |
| ·目标轨迹的估计和预测 | 第19-20页 |
| ·目标追踪算法的指标要求 | 第20-21页 |
| ·典型目标追踪算法 | 第21-28页 |
| ·现有目标追踪算法分析 | 第21-27页 |
| ·现有目标追踪算法比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于动态簇的无线传感器目标追踪算法DCTA | 第29-41页 |
| ·网络模型 | 第29-30页 |
| ·动态簇的基本构建原理 | 第30-32页 |
| ·目标的定位和预测算法 | 第32-35页 |
| ·质心定位算法分析 | 第32-33页 |
| ·质心定位算法改进 | 第33-34页 |
| ·目标下一位置的预测 | 第34-35页 |
| ·恢复机制 | 第35-39页 |
| ·目标丢失原因分析 | 第35页 |
| ·两个几何特性 | 第35-37页 |
| ·恢复机制的实现 | 第37-39页 |
| ·目标追踪过程中的异常处理 | 第39-40页 |
| ·新节点的加入 | 第39页 |
| ·簇头节点意外死亡 | 第39-40页 |
| ·成员节点意外死亡 | 第40页 |
| ·目标突然丢失 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 算法具体实现 | 第41-46页 |
| ·算法的整体流程说明 | 第41页 |
| ·随机均匀坐标的生成算法 | 第41-42页 |
| ·模拟目标轨迹坐标生成算法 | 第42-43页 |
| ·目标坐标估计算法 | 第43-44页 |
| ·目标恢复算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验结果及其分析 | 第46-54页 |
| ·仿真工具介绍 | 第46-47页 |
| ·仿真参数的确定 | 第47-49页 |
| ·基本参数的设置 | 第47-48页 |
| ·能量的计算模型 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-53页 |
| ·网络模型比较 | 第49-50页 |
| ·定位算法的性能分析 | 第50-51页 |
| ·追踪算法精确率的研究 | 第51-52页 |
| ·速度和追踪准确性的关系 | 第52页 |
| ·速度与能量消耗之间的关系 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
