微机电液比例位置控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·电液比例控制技术发展概况 | 第7-10页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第7-8页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第8-9页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第9-10页 |
| ·国内外液压机技术现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·液压机液压系统分析 | 第14-15页 |
| ·主机动作要求 | 第14页 |
| ·液压机对液压系统的要求 | 第14-15页 |
| ·液压机机架刚度分析 | 第15-16页 |
| ·液压机机械结构组成 | 第15页 |
| ·机架刚度分析 | 第15-16页 |
| ·设计要求 | 第16页 |
| ·拟定控制方案 | 第16-20页 |
| 3 电液比例位置控制系统设计 | 第20-30页 |
| ·负载特性分析 | 第20页 |
| ·动力元件及传感器元件选择 | 第20-23页 |
| ·伺服油缸的选择 | 第20-21页 |
| ·选择伺服比例阀 | 第21-22页 |
| ·传感器的选择 | 第22-23页 |
| ·建立系统数学模型 | 第23-30页 |
| ·阀控伺服缸建模 | 第23-26页 |
| ·伺服比例阀建模 | 第26页 |
| ·传感器传递函数 | 第26-27页 |
| ·比例放大器增益 | 第27-28页 |
| ·系统传递函数 | 第28-30页 |
| 4 系统静动态特性分析 | 第30-36页 |
| ·系统的时域响应分析 | 第30-32页 |
| ·系统的稳态误差 | 第30-31页 |
| ·系统稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·系统的频域响应分析 | 第32-34页 |
| ·Nyquist 稳定判据 | 第32-34页 |
| ·Bode 图稳定判据 | 第34页 |
| ·压力环稳定性分析 | 第34-36页 |
| 5 系统PID 校正分析及计算机仿真 | 第36-48页 |
| ·PID 控制方法 | 第36-38页 |
| ·连续PID 控制器 | 第36-37页 |
| ·数字PID 算法 | 第37-38页 |
| ·本系统PID 校正分析 | 第38-43页 |
| ·系统PID 校正选择 | 第38页 |
| ·系统自整定PID 控制 | 第38-43页 |
| ·基于SIUMLINK 的系统仿真 | 第43-47页 |
| ·连续PID 控制的位置环系统仿真 | 第43-44页 |
| ·离散PID 控制系统仿真 | 第44-47页 |
| ·考虑负载干扰的系统仿真 | 第47-48页 |
| 6 计算机控制系统硬件接口设计 | 第48-56页 |
| ·工控机配置 | 第48-49页 |
| ·数据采集板卡 | 第49-53页 |
| ·传感器及变换器 | 第53-54页 |
| ·动态连接库 | 第54-56页 |
| 7 计算机控制程序设计 | 第56-70页 |
| ·系统主程序流程图 | 第56-57页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第57-61页 |
| ·标度变换程序 | 第61-63页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第63-64页 |
| ·测试程序 | 第64-66页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第66-70页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第66-68页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
