| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·感应电机控制系统的发展概况 | 第7-8页 |
| ·感应电机研究的现状和存在的问题 | 第8-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 感应电机控制系统理论基础 | 第14-26页 |
| ·感应电机数学模型 | 第14-18页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第18-21页 |
| ·人工神经网络理论 | 第21-26页 |
| 第三章 基于TSM控制器的感应电机有限时间跟踪控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·感应电机数学模型描述 | 第27-28页 |
| ·TSM控制器设计 | 第28-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第四章 基于神经网络逆的PID自适应控制在感应电机系统中的应用 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·感应电机系统的数学模型的可逆性分析 | 第39-40页 |
| ·神经网络逆控制方法 | 第40-41页 |
| ·基于RBF神经网络逆的PID自适应控制 | 第41-45页 |
| ·实验实现步骤结论 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第五章 神经网络模型参考自适应控制的应用研究 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在校期间完成的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |