| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车驾驶模拟系统 | 第10-12页 |
| ·汽车驾驶模拟系统的种类 | 第10-11页 |
| ·汽车驾驶模拟系统的特点 | 第11页 |
| ·汽车驾驶模拟系统的发展前景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟驾驶系统的关键技术和开发方案 | 第16-31页 |
| ·虚拟现实技术概要 | 第16-19页 |
| ·虚拟现实技术及其特点 | 第16-18页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第18页 |
| ·虚拟现实技术在汽车虚拟驾驶系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实中的建模方法 | 第19-22页 |
| ·虚拟现实建模方法 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实建模的特点 | 第21-22页 |
| ·面向对象建模方法 | 第22-23页 |
| ·面向对象的概念及原理 | 第22页 |
| ·面向对象设计方法的一些基本概念 | 第22页 |
| ·面向对象设计方法的特点 | 第22-23页 |
| ·面向对象建模技术 | 第23页 |
| ·数学建模 | 第23-25页 |
| ·数学模型与数学建模的概念 | 第23-24页 |
| ·数学建模的方法 | 第24页 |
| ·数学建模的步骤 | 第24-25页 |
| ·建模技术在汽车虚拟驾驶系统中应用 | 第25-26页 |
| ·三维图形渲染库的选用 | 第26-27页 |
| ·虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定 | 第27-30页 |
| ·汽车虚拟驾驶系统的构成 | 第27-28页 |
| ·虚拟驾驶操作输入系统 | 第28页 |
| ·虚拟驾驶场景管理平台 | 第28-29页 |
| ·场景和声效数据库 | 第29页 |
| ·汽车动力学仿真模块 | 第29-30页 |
| ·虚拟驾驶系统的软硬件平台 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车动力学系统面向对象模型和数学模型的建立 | 第31-57页 |
| ·汽车动力学系统分析 | 第31-37页 |
| ·汽车动力学系统概述 | 第31-32页 |
| ·汽车动力学系统动态模型与功能模型 | 第32-37页 |
| ·汽车动力学系统对象模型 | 第37-41页 |
| ·发动机 | 第37-38页 |
| ·传动系 | 第38页 |
| ·转向系 | 第38-39页 |
| ·制动系 | 第39页 |
| ·车轮 | 第39-40页 |
| ·车身 | 第40页 |
| ·对象模块之间的关系 | 第40-41页 |
| ·汽车动力学对象数学建模 | 第41-51页 |
| ·发动机数学模型 | 第41-43页 |
| ·传动系数学模型 | 第43-46页 |
| ·转向系数学模型 | 第46-47页 |
| ·制动系数学模型 | 第47-48页 |
| ·轮胎数学模型 | 第48-50页 |
| ·车身数学模型 | 第50-51页 |
| ·汽车动力学模型主要类设计 | 第51-56页 |
| ·对象模块设计 | 第51-53页 |
| ·汽车动力学主要类设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 虚拟驾驶系统场景管理平台设计 | 第57-86页 |
| ·场景管理平台系统功能模块 | 第57-59页 |
| ·DirectX和COM技术 | 第59-61页 |
| ·基于COM技术的DirectX应用开发 | 第60页 |
| ·DirectX组件 | 第60-61页 |
| ·三维视景图形渲染 | 第61-75页 |
| ·三维视景的坐标系统和旋转矩阵 | 第61-63页 |
| ·视景空间渲染变换 | 第63-66页 |
| ·Direct3D 渲染管线 | 第66-67页 |
| ·光照处理和材质 | 第67-69页 |
| ·纹理贴图 | 第69-71页 |
| ·XFile网格的应用 | 第71-75页 |
| ·摄像机 | 第75-76页 |
| ·人机交互控制 | 第76-81页 |
| ·操作设备输入的设置和初始化 | 第77-79页 |
| ·操作控制参数的获取 | 第79-81页 |
| ·操作触感系统 | 第81页 |
| ·声音处理 | 第81-84页 |
| ·主要类介绍 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 汽车运动仿真模型和实时操纵模型的建立 | 第86-102页 |
| ·汽车运动坐标系 | 第86-87页 |
| ·汽车运动仿真算法选择 | 第87-88页 |
| ·汽车运动仿真算法分析 | 第87页 |
| ·数值积分仿真算法 | 第87-88页 |
| ·数值积分算法比较 | 第88页 |
| ·汽车运动仿真模型 | 第88-90页 |
| ·汽车速度变化仿真模型 | 第88-89页 |
| ·汽车行驶方向和姿态变化仿真模型 | 第89-90页 |
| ·汽车行驶过程地形检测 | 第90-93页 |
| ·碰撞检测算法 | 第90-91页 |
| ·汽车地形检测 | 第91-92页 |
| ·地形对汽车运动的影响 | 第92-93页 |
| ·汽车操作信号的输入 | 第93页 |
| ·汽车数据模型 | 第93-94页 |
| ·汽车行驶仿真过程 | 第94-101页 |
| ·汽车驾驶过程整体仿真 | 第94-95页 |
| ·汽车起步过程仿真 | 第95-96页 |
| ·汽车速度变化过程仿真 | 第96-98页 |
| ·汽车模型行驶姿态变化过程仿真 | 第98-100页 |
| ·汽车档位变换逻辑判断过程仿真 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 虚拟场景建模和场景特效 | 第102-113页 |
| ·场景建模 | 第102-105页 |
| ·场景模型的组织原则 | 第102-104页 |
| ·场景模型的建立过程 | 第104-105页 |
| ·天空 | 第105-106页 |
| ·雾效 | 第106-108页 |
| ·视景通道多视口显示 | 第108-110页 |
| ·速度仪表盘 | 第110-111页 |
| ·声音模拟 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 虚拟驾驶系统软件设计 | 第113-117页 |
| ·虚拟驾驶系统整体框架和仿真过程 | 第113-115页 |
| ·基本结构 | 第113-114页 |
| ·虚拟驾驶系统流程 | 第114页 |
| ·虚拟驾驶实时仿真程序结构 | 第114-115页 |
| ·典型路段运行实例 | 第115-116页 |
| ·城市道路运行实例 | 第115-116页 |
| ·上下坡时的运行实例 | 第116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第八章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·论文总结 | 第117-118页 |
| ·下一步工作展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的论文 | 第124页 |