| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·课题的提出背景 | 第11-12页 |
| ·军用车辆数字化技术及车载电脑的研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容及解决的关键技术 | 第13-17页 |
| ·系统总体结构概述 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15页 |
| ·本课题解决的关键技术 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 2 基于 SOPC 技术的军用车辆车载显控终端开发研究 | 第18-27页 |
| ·军用车辆数字化技术概述 | 第18页 |
| ·军用车辆车载显控终端的设计原则和功能要求 | 第18-19页 |
| ·军用车辆车载显控终端设计原则 | 第18-19页 |
| ·军用车辆车载显控终端功能要求 | 第19页 |
| ·系统设计方案研究及确定 | 第19-27页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第19-20页 |
| ·方案比较 | 第20-24页 |
| ·基于FPGA 的SOPC 技术的车载显控终端设计方案的确定 | 第24-27页 |
| 3 基于 FPGA 的 SOPC 技术介绍 | 第27-44页 |
| ·FPGA 器件简介 | 第27-28页 |
| ·SOPC 技术简介 | 第28页 |
| ·基于SOPC 技术的嵌入式系统开发流程 | 第28-32页 |
| ·系统开发流程 | 第28-30页 |
| ·硬件开发流程 | 第30-31页 |
| ·软件开发流程 | 第31-32页 |
| ·系统软硬件集成开发平台简介 | 第32-38页 |
| ·开发环境 | 第33-35页 |
| ·NiosII 软核选择 | 第35-37页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第37-38页 |
| ·系统开发软件平台简介 | 第38-44页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第38页 |
| ·μClinux 操作系统 | 第38-44页 |
| 4 军用车辆车载显控终端的硬件体系结构 | 第44-60页 |
| ·硬件结构设计原则 | 第44-45页 |
| ·系统设计整体框图 | 第45-46页 |
| ·基于FPGA 平台与IP 软核的芯片级嵌入式系统设计 | 第46-50页 |
| ·基于SOPC 的嵌入式系统定义及构成 | 第46-49页 |
| ·系统功能模块IP 核设计 | 第49-50页 |
| ·核心板硬件电路分析 | 第50-54页 |
| ·核心板硬件原理框图 | 第50-51页 |
| ·Flash 硬件电路 | 第51-52页 |
| ·SDRAM 硬件电路 | 第52-53页 |
| ·配置电路 | 第53-54页 |
| ·核心板电源电路 | 第54页 |
| ·功能扩展板硬件电路分析 | 第54-60页 |
| ·1553B 总线硬件电路 | 第55-56页 |
| ·MIC 总线硬件电路 | 第56页 |
| ·双CAN 总线硬件电路 | 第56-57页 |
| ·开关量输入/输出电路 | 第57-58页 |
| ·SD 卡硬件电路 | 第58-59页 |
| ·系统电源电路 | 第59-60页 |
| 5 军用车辆车载显控终端人机界面设计 | 第60-72页 |
| ·人机界面总体设计方案 | 第60-62页 |
| ·人机界面设计原则 | 第60-61页 |
| ·人机界面总统体设计方案 | 第61-62页 |
| ·人机界面硬件设计 | 第62-69页 |
| ·LCD 显示屏 | 第62页 |
| ·嵌入式LCD 控制器IP 核设计 | 第62-65页 |
| ·触摸屏工作原理及硬件电路设计 | 第65-67页 |
| ·触摸屏控制器接口IP 核设计 | 第67-68页 |
| ·键盘硬件电路设计 | 第68-69页 |
| ·人机界面软件设计 | 第69-72页 |
| ·显示程序软件设计 | 第69-70页 |
| ·触摸屏软件设计 | 第70-72页 |
| 6 基于多种总线技术的车载显控终端的总体方案设计 | 第72-88页 |
| ·MIL-STD-1553B 总线简介 | 第72-76页 |
| ·1553B 的字格式 | 第72-73页 |
| ·1553B 的消息格式 | 第73-75页 |
| ·1553B 数据总线的码型 | 第75页 |
| ·1553B 总线在本系统中的应用 | 第75-76页 |
| ·MIC 总线简介 | 第76-80页 |
| ·MIC 总线特点 | 第76-77页 |
| ·MIC 总线结构 | 第77-78页 |
| ·MIC 总线协议 | 第78-79页 |
| ·MIC 总线在本系统中的应用 | 第79-80页 |
| ·现场总线简介及选择 | 第80-83页 |
| ·现场总线的定义及特点 | 第80-81页 |
| ·几种有影响的工业现场总线 | 第81-82页 |
| ·CAN 总线的优越性 | 第82-83页 |
| ·多种总线技术设计方案的确定 | 第83-88页 |
| ·MIC 与1553B 总线的性能分析 | 第83-85页 |
| ·MIC 与CAN 总线的性能分析 | 第85-86页 |
| ·CAN 与1553B 总线的性能分析 | 第86页 |
| ·多总线设计方案确定 | 第86-88页 |
| 7 双 CAN 总线冗余监控模块设计 | 第88-109页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第88-94页 |
| ·CAN 协议分层结构 | 第88-89页 |
| ·CAN 总线技术规范及报文传送 | 第89-91页 |
| ·CAN 通信原理 | 第91-92页 |
| ·CAN 总线错误处理 | 第92-94页 |
| ·双CAN 总线冗余设计思想 | 第94-98页 |
| ·全面冗余设计 | 第95页 |
| ·热备份冗余工作方式设计 | 第95-97页 |
| ·同时运行冗余工作方式设计 | 第97-98页 |
| ·双CAN 总线冗余设计的实现 | 第98-104页 |
| ·双CAN 总线冗余系统的硬件设计 | 第98-99页 |
| ·双CAN 总线冗余系统的IP 核设计 | 第99-101页 |
| ·双CAN 总线冗余系统的软件设计 | 第101-104页 |
| ·双CAN 总线冗余通信应用层协议设计 | 第104-109页 |
| ·协议原则 | 第104页 |
| ·帧格式中的仲裁场及控制场的定义 | 第104页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第104-106页 |
| ·CAN 应用层协议报文格式定义 | 第106-109页 |
| 8 完成情况及展望 | 第109-110页 |
| ·结论 | 第109页 |
| ·有待解决的问题及未来展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 硕士期间发表（录用）论文情况 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
