海洋要素垂直剖面测量系统控制电路研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·海洋监测技术的意义 | 第10-13页 |
| ·海洋监测技术是海洋资源开发的技术支撑 | 第10页 |
| ·预警海洋灾害依靠准确的海洋环境数据 | 第10-11页 |
| ·保护海洋环境急需海洋监测高技术的支持 | 第11页 |
| ·海洋监测高技术是海上军事优势的重要组成部分 | 第11页 |
| ·维护海洋权益需要准确可靠的海洋信息 | 第11页 |
| ·现代海洋科学研究需要海洋监测高技术的支持 | 第11-12页 |
| ·与国际GOODS 计划接轨需要海洋监测高技术 | 第12页 |
| ·发展海洋监测高技术可以形成海洋高技术产业 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的目的 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统的整体设计方案 | 第17-21页 |
| ·系统的工作原理 | 第17页 |
| ·中央控制单元功能描述 | 第17-19页 |
| ·海洋监测系统特殊的设计要求 | 第19页 |
| ·中央控制单元设计的关键问题 | 第19-21页 |
| ·降低系统功耗 | 第19-20页 |
| ·合理安排电路版图设计空间 | 第20页 |
| ·解决软硬件的干扰问题 | 第20-21页 |
| 第三章 控制电路的硬件设计 | 第21-42页 |
| ·预定实现的功能描述 | 第21-23页 |
| ·器件的选用 | 第23-37页 |
| ·单片机基础 | 第23-28页 |
| ·主控芯片AT89C2051 | 第28-31页 |
| ·电平转换芯片MAX232 | 第31-33页 |
| ·I~2C接口芯片AT24C16 | 第33-36页 |
| ·机械控制元件 | 第36-37页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·电路原理图设计 | 第37-39页 |
| ·电路PCB 版图设计 | 第39页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第39-42页 |
| 第四章 “海马”电路的软件设计 | 第42-47页 |
| ·汇编语言 | 第42页 |
| ·主程序 | 第42-43页 |
| ·运动状态控制模块 | 第43-44页 |
| ·系统参数设置模块 | 第44-45页 |
| ·软件抗干扰 | 第45-47页 |
| ·软件陷阱 | 第45-46页 |
| ·软件“看门狗”技术 | 第46-47页 |
| 第五章 实验及结论 | 第47-54页 |
| ·室内模拟实验 | 第47-51页 |
| ·海上实验 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 本人硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 1 “海马”中央控制单元软件程序设计 | 第58-69页 |
| 附录2 “海马”中央控制单元硬件电路实物图 | 第69页 |
