某火炮输弹机定位控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的背景 | 第8页 |
| ·火炮技术 | 第8-10页 |
| ·自动装填系统 | 第10-11页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·定位控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·国外的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内的发展概况 | 第12-13页 |
| ·定位控制系统的发展趋势 | 第13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 定位控制系统的基本问题 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·定位控制系统的结构分析 | 第15-18页 |
| ·定位控制系统的性能指标 | 第18-19页 |
| ·定位方式 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件方案的确定 | 第20-30页 |
| ·定位控制系统的组成 | 第20页 |
| ·定位控制系统的关键技术 | 第20-29页 |
| ·上位控制技术分析 | 第20-23页 |
| ·执行机构技术分析 | 第23-27页 |
| ·位置检测单元 | 第27-29页 |
| ·系统总体构成 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 定位控制算法的研究 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·PID控制 | 第31-40页 |
| ·PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·数字PID控制算法 | 第32-37页 |
| ·数字PID的改进算法 | 第37-40页 |
| ·数字PID控制器的参数选择和采样周期的选择 | 第40-46页 |
| ·参数选择方法 | 第40-45页 |
| ·采样周期的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 输弹盘定位控制的实现 | 第47-59页 |
| ·系统模型的建立 | 第47-50页 |
| ·直流电机数学模型的建立 | 第47-49页 |
| ·齿轮减速机构 | 第49页 |
| ·系统模型的确定 | 第49-50页 |
| ·系统定位控制算法的实现 | 第50-55页 |
| ·位置检测数据的分析与处理 | 第50-51页 |
| ·控制算法的确定 | 第51-54页 |
| ·系统PID参数的确定和系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·系统的软件实现 | 第55-58页 |
| ·系统编译环境的确定 | 第55-56页 |
| ·系统软件的具体实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
