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永磁无刷直流电机控制器的设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·无刷直流电机发展概况第8-9页
   ·无刷直流电机分类第9页
   ·无刷直流电机的控制方法第9-11页
   ·研究背景及主要研究内容第11页
   ·本人在项目中承担的任务第11页
   ·本文的内容安排第11-12页
第二章 永磁无刷直流电机的工作原理第12-19页
   ·基本构成第12-13页
   ·工作原理第13-16页
     ·感应电势和电磁转矩的关系第13页
     ·控制原理第13-15页
     ·感应电动势和电流波形第15-16页
   ·数学模型第16-17页
   ·机械特性第17-19页
第三章 系统的总体方案设计和论证第19-27页
   ·系统技术要求第19页
   ·系统技术方案第19-27页
     ·系统组成结构第19-20页
     ·关键部件的选择第20-21页
     ·转子位置检测方法的选择第21-23页
     ·控制方法的选择第23页
     ·系统启动方法的选择第23-24页
     ·功率因数校正电路的选择第24-27页
第四章 关键技术研究第27-36页
   ·三段式启动第27-30页
     ·定位第27-28页
     ·外同步第28-30页
     ·切换到自同步模式第30页
   ·转子位置检测及系统换相延时补偿第30-33页
     ·转子位置检测原理第30-31页
     ·实现方法第31-33页
   ·数字PID调节器的设计第33-36页
第五章 控制器的硬件设计第36-48页
   ·有源功率因数校正器(APFC)的设计第36-39页
     ·UC3854B的简单介绍第36页
     ·电路设计第36-39页
   ·逆变电路设计第39-43页
     ·自举电路设计第40-41页
     ·瞬时短路保护电路设计第41页
     ·系统过载和过热保护电路设计第41-42页
     ·与MCU接口电路设计第42-43页
   ·整流滤波电路第43页
   ·控制电路设计第43-48页
     ·单片机最小系统及频率设定第43-44页
     ·反电势检测电路第44页
     ·过载和过热保护电路第44-45页
     ·显示电路第45页
     ·其它电路第45-46页
     ·开关电源第46-48页
第六章 控制器的软件设计第48-56页
   ·XC164单片机的简单介绍第48-49页
   ·系统软件总体结构及设计第49页
   ·主程序设计第49页
   ·显示程序设计第49-51页
   ·电机驱动程序设计第51-56页
     ·接口程序第52页
     ·T12中断控制第52页
     ·T13中断控制第52页
     ·系统功能总体描述第52-56页
第七章 系统调试与实验第56-59页
   ·调试过程和实验波形第56-58页
     ·压缩机启动第56-57页
     ·压缩机运转波形第57页
     ·功率因数校正第57-58页
   ·结论第58-59页
参考文献第59-61页
发表论文和参加科研情况第61-62页
致谢第62-63页

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