干冰制冰机液压控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·研究背景及目的 | 第7页 |
| ·研究概况与方法 | 第7-9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 干冰制冰机系统概述 | 第11-13页 |
| ·节流膨胀系统 | 第11页 |
| ·液压传动系统 | 第11-12页 |
| ·控制系统 | 第12-13页 |
| 第三章 液压传动系统的设计及改进 | 第13-28页 |
| ·系统基本方案设计 | 第13-15页 |
| ·液压系统图及工作原理 | 第15-17页 |
| ·液压系统图绘制 | 第15-16页 |
| ·液压系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·液压系统主要参数确定 | 第17-20页 |
| ·液压缸的载荷组成与计算 | 第18-19页 |
| ·液压泵选择 | 第19-20页 |
| ·液压阀的选择 | 第20页 |
| ·液压系统性能验算 | 第20-23页 |
| ·液压系统改进设计 | 第23-27页 |
| ·液压系统结构改进设计 | 第23-25页 |
| ·液压系统参数设计 | 第25-26页 |
| ·液压元件的选型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统仿真与系统特性分析 | 第28-40页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第28页 |
| ·仿真工具包 Simulink概述 | 第28页 |
| ·液压系统建模 | 第28-34页 |
| ·系统建模 | 第29-32页 |
| ·系统传递函数确定 | 第32-34页 |
| ·系统特性分析 | 第34-39页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·动态响应分析 | 第35-37页 |
| ·静态误差分析 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 液压系统控制器设计 | 第40-49页 |
| ·PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第41-46页 |
| ·PID参数整定方法介绍 | 第41-43页 |
| ·PID参数整定 | 第43-46页 |
| ·改进后系统特性分析 | 第46-48页 |
| ·改进后系统稳态分析 | 第46-47页 |
| ·改进后系统抗干扰能力分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 控制系统的设计 | 第49-59页 |
| ·PLC的工作原理 | 第49-50页 |
| ·控制系统设计 | 第50-58页 |
| ·PLC控制系统设计步骤 | 第51-52页 |
| ·控制要求分析 | 第52-53页 |
| ·控制系统硬件分配与设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与建议 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
