基于图像的微扑翼飞行器运动检测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-9页 |
| ·微扑翼飞行器简介 | 第7-8页 |
| ·TS500 CS型高速摄影系统 | 第8-9页 |
| ·本文背景 | 第9-10页 |
| ·本人所做的工作与论文内容安排 | 第10-11页 |
| 第2章 视频运动分析综述 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·计算机视觉检测的发展现状 | 第11-15页 |
| ·计算机视觉发展 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉的应用领域 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉的基本技术 | 第14-15页 |
| ·本文方法介绍 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 视频图像的预处理和运动检测 | 第19-36页 |
| ·视频序列采集 | 第19-22页 |
| ·视频文件采集 | 第19-21页 |
| ·关键帧提取 | 第21-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-27页 |
| ·灰度化 | 第22-24页 |
| ·直方图均衡 | 第24-25页 |
| ·二值化 | 第25-27页 |
| ·运动目标检测 | 第27-31页 |
| ·运动视觉原理 | 第27-28页 |
| ·光流法 | 第28-29页 |
| ·背景图像差分法 | 第29-30页 |
| ·帧间差分法 | 第30-31页 |
| ·图像平滑 | 第31-35页 |
| ·中值滤波 | 第31-33页 |
| ·形态学处理 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 扑翼机图像的特征提取 | 第36-50页 |
| ·摄像机标定 | 第36-44页 |
| ·标定方法分类 | 第37-38页 |
| ·三个坐标系 | 第38-40页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第40-41页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第41-44页 |
| ·特征提取 | 第44-49页 |
| ·边缘检测 | 第44-47页 |
| ·特征匹配 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 微扑翼飞行器的运动参数计算 | 第50-55页 |
| ·运动参数计算 | 第50-51页 |
| ·扑翼拍打频率 | 第50页 |
| ·飞行速度 | 第50-51页 |
| ·系统实现及试验结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结及进一步的工作 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55-56页 |
| ·进一步的工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间收录的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
