| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本文研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·论文主要的研究内容及本文的结构 | 第10-12页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第10页 |
| ·论文的结构 | 第10-12页 |
| 第二章 余度及容错技术 | 第12-22页 |
| ·余度技术 | 第12-20页 |
| ·余度配置 | 第13-14页 |
| ·余度管理策略 | 第14-18页 |
| ·余度技术的发展方向 | 第18-20页 |
| ·容错技术 | 第20-22页 |
| ·容错技术概述 | 第20页 |
| ·系统可靠性及安全性 | 第20-22页 |
| 第三章 余度飞控系统的配置构架及接口 | 第22-30页 |
| ·三余度飞控计算机原理样机设计 | 第22-25页 |
| ·飞控计算机的外部接口 | 第25-30页 |
| 第四章 飞行控制计算机系统余度管理方案的研究 | 第30-55页 |
| ·三机同步技术 | 第31-36页 |
| ·20ms周期任务序列同步算法的基本原理 | 第32页 |
| ·同步算法的硬件设计与实现 | 第32-33页 |
| ·软件设计与实现 | 第33-36页 |
| ·失步处理(同步恢复) | 第36页 |
| ·数据交叉链路(CCOL)的实现、数据交换流程 | 第36-42页 |
| ·数据交叉链路的实现 | 第37-40页 |
| ·数据交叉链路的数据交换流程 | 第40-42页 |
| ·表决监控面的设置 | 第42-48页 |
| ·设置表决/监控面的原则 | 第42页 |
| ·监控和表决逻辑 | 第42-48页 |
| ·信号监控及选择策略 | 第48-51页 |
| ·信号监控策略 | 第48-50页 |
| ·信号选择策略 | 第50-51页 |
| ·监控门限值 | 第51-52页 |
| ·故障监控 | 第52-54页 |
| ·故障定义 | 第52页 |
| ·飞机故障检测的仿真模型 | 第52-53页 |
| ·故障覆盖率 | 第53-54页 |
| ·故障隔离 | 第54-55页 |
| 第五章 系统可靠性分析 | 第55-64页 |
| ·系统可靠性指标要求 | 第55页 |
| ·定量评估的基本参数 | 第55-57页 |
| ·运用马尔科夫模型分析三余度系统可靠性及安全行 | 第57-64页 |
| 第六章 三余度飞控计算机地面半物理仿真及其结果分析 | 第64-81页 |
| ·仿真机总体结构 | 第64-65页 |
| ·飞控计算机软件的功能需求 | 第65-68页 |
| ·飞行控制软件的功能需求 | 第65-67页 |
| ·系统管理软件 | 第67-68页 |
| ·三余度系统开发环境 | 第68-70页 |
| ·Tornado II嵌入式开发系统简介 | 第68-69页 |
| ·VxWorks简介 | 第69-70页 |
| ·软件总体结构 | 第70-73页 |
| ·故障注入仿真 | 第73-75页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-81页 |
| ·仿真结果 | 第75-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-81页 |
| 第七章 总结 | 第81-83页 |
| 一、本文研究工作的总结 | 第81页 |
| 二、需进一步研究的工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |