| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数字农业及数字农业工程技术 | 第9-10页 |
| ·选题目的及意义 | 第10-12页 |
| ·课题简介 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电动车辆驱动控制技术现状及发展 | 第12-15页 |
| ·控制器件简介 | 第15-17页 |
| ·PLC 的定义及特点 | 第15页 |
| ·组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·功能应用 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统整体设计方案及控制理论研究 | 第18-38页 |
| ·系统整体设计方案及思路 | 第18-20页 |
| ·整体构成 | 第18页 |
| ·设计思路 | 第18-20页 |
| ·异步电机矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·异步电机矢量控制的理论概述 | 第21-29页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第22-23页 |
| ·旋转坐标变换 | 第23-24页 |
| ·异步电动机在αβ坐标系上的电压方程式和转矩方程 | 第24-25页 |
| ·异步电动机在dq 坐标系上的电压方程式和转矩方程 | 第25-26页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第26-27页 |
| ·转子磁链的前馈控制 | 第27-28页 |
| ·异步电动机转子时间常数辨识 | 第28-29页 |
| ·转子磁场定向控制基本方案 | 第29-34页 |
| ·电流注入型矢量控制方案 | 第29页 |
| ·逆变器调制技术 | 第29-33页 |
| ·电流控制器 | 第33页 |
| ·磁通控制 | 第33-34页 |
| ·工程应用中励磁电流分量和转矩电流分量的测定 | 第34-35页 |
| ·励磁电流分量的测定 | 第34-35页 |
| ·转矩分量的确定 | 第35页 |
| ·矢量控制算法中实现能量回馈的方法思路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 驱动控制系统硬件设计 | 第38-52页 |
| ·控制系统整体框架构成 | 第38-39页 |
| ·蓄电池电源设计选择 | 第39-40页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·根据实际情况确定本系统的电源 | 第39-40页 |
| ·电机型号确定及相应功率模块选择 | 第40-44页 |
| ·行走电机选择 | 第40-41页 |
| ·功率模块选择 | 第41-42页 |
| ·缓冲电路设计 | 第42-44页 |
| ·作业机具电机驱动控制部分确定 | 第44页 |
| ·PLC 型号确定及相关硬件模块设计 | 第44-51页 |
| ·PLC 型号确定 | 第44页 |
| ·模拟量输入部分设计 | 第44-47页 |
| ·高速计数器模块 | 第47-49页 |
| ·通信模块及通信接口 | 第49-51页 |
| ·电机驱动控制部分与平台其它相关部分的衔接 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 驱动控制系统软件设计 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·矢量控制算法在PLC 上实现的总体思路 | 第52-54页 |
| ·各模块的软件设置 | 第54-56页 |
| ·模拟量输入模块设置 | 第54-55页 |
| ·高速计数器模块设置 | 第55页 |
| ·通信接口软件设计 | 第55-56页 |
| ·矢量控制算法中各种基本运算的实现 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统硬件安装及使用说明 | 第57-59页 |
| ·锂电池使用注意事项 | 第57页 |
| ·电池使用注意事项及日常维护 | 第57页 |
| ·动力锂电池充放电过程注意事项 | 第57页 |
| ·PLC 使用注意事项 | 第57-58页 |
| ·系统使用说明 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·主要工作及结论总结 | 第59页 |
| ·后续研究工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 附录1 模拟量输入模块设置梯形图 | 第65页 |
| 附录2 高速计数器模块设置梯形图 | 第65-66页 |
| 附录3 部分通信程序 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |