基于EHA的车辆主动悬架控制算法与试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·悬架的功能及分类 | 第8-10页 |
| ·悬架的功能 | 第8页 |
| ·悬架的分类 | 第8-10页 |
| ·国内外主动悬架的研究概况 | 第10-14页 |
| ·EHA作动器的原理及应用 | 第11-12页 |
| ·控制策略的研究 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 主动悬架系统动力学模型 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于EHA主动悬架系统原理 | 第17-18页 |
| ·EHA系统模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的等效模型 | 第19-21页 |
| ·泵和液压缸模型 | 第21-22页 |
| ·1/4车辆悬架动力学模型 | 第22-24页 |
| ·被动悬架模型 | 第22-23页 |
| ·主动悬架模型 | 第23-24页 |
| ·路面输入模型 | 第24-27页 |
| ·路面不平度功率谱 | 第24-26页 |
| ·路面输入的计算机仿真 | 第26-27页 |
| ·悬架系统性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 主动悬架控制算法研究 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第31-37页 |
| ·理想天棚阻尼控制原理 | 第31-32页 |
| ·天棚阻尼控制的实现 | 第32-33页 |
| ·天棚阻尼控制仿真 | 第33-37页 |
| ·地棚阻尼控制 | 第37-42页 |
| ·理想地棚阻尼控制原理 | 第37页 |
| ·地棚阻尼控制的实现 | 第37-38页 |
| ·地棚阻尼控制仿真 | 第38-42页 |
| ·混合阻尼控制 | 第42-45页 |
| ·混合阻尼控制原理 | 第42-43页 |
| ·混合阻尼控制仿真 | 第43-45页 |
| ·模糊控制 | 第45-54页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·模糊控制仿真 | 第51-54页 |
| ·控制算法的对比与评价 | 第54-56页 |
| ·控制效果 | 第54-55页 |
| ·算法复杂性与可实现性 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 主动悬架试验系统设计及试验 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·试验系统设计 | 第57-61页 |
| ·试验系统组成及原理 | 第57-59页 |
| ·部件设计 | 第59-61页 |
| ·测控系统设计 | 第61-63页 |
| ·测试系统 | 第61页 |
| ·控制系统 | 第61-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究内容总结 | 第67页 |
| ·进一步研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
