基于微机的某型无人机飞控系统的硬件设计及软件实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·无人机背景、现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·无人机分类 | 第7页 |
| ·世界无人机发展现状 | 第7-8页 |
| ·无人机发展趋势 | 第8页 |
| ·本文研究内容 | 第8-10页 |
| ·飞控板的硬件设计 | 第8-10页 |
| ·大气数据系统的改进设计 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 基于单片机的飞控系统设计 | 第11-18页 |
| ·C8051F120单片机 | 第11-12页 |
| ·无人机系统的整个架构 | 第12-13页 |
| ·系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·核心部分设计 | 第14-15页 |
| ·输入输出部分设计 | 第15页 |
| ·外围电路的设计 | 第15-16页 |
| ·功率匹配与接口匹配 | 第16-17页 |
| ·可靠性方面的考虑 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 大气数据模型建立及其控制器设计 | 第18-31页 |
| ·大气数据模型 | 第18-24页 |
| ·设计思路 | 第19页 |
| ·气压瓶模型实现 | 第19-20页 |
| ·伺服阀的模型实现 | 第20-21页 |
| ·传感器的模型实现 | 第21-22页 |
| ·系统漏气模型实现 | 第22-24页 |
| ·信号转换模块的模型实现 | 第24页 |
| ·系统全数字仿真框图 | 第24页 |
| ·控制器设计 | 第24-30页 |
| ·数字控制器采样周期的选取 | 第24-25页 |
| ·跟踪阶跃信号控制器设计 | 第25-28页 |
| ·跟踪斜坡信号控制器设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 大气数据控制器的半物理仿真 | 第31-39页 |
| ·半物理仿真软件系统 | 第31-35页 |
| ·接口语言的交互处理 | 第31-32页 |
| ·Simulation Parameters设置 | 第32-33页 |
| ·模型仿真编译过程 | 第33页 |
| ·外部模式通信方式 | 第33-35页 |
| ·跟踪阶跃信号半物理仿真的具体实现 | 第35-38页 |
| ·仿真方案设计 | 第35-36页 |
| ·仿真实际运行过程 | 第36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 大气数据高度通道在CB中的实现 | 第39-53页 |
| ·RTW自动程序创建过程 | 第41-43页 |
| ·程序创建过程 | 第41-42页 |
| ·RTW代码自动生成过程 | 第42-43页 |
| ·大气数据高度通道模型的代码生成 | 第43-46页 |
| ·RTW创建文件 | 第46-47页 |
| ·快速原型化程序框架 | 第47-49页 |
| ·模型的执行过程 | 第49-50页 |
| ·模型的结构定义 | 第50-51页 |
| ·生成代码与CB的集成 | 第51-52页 |
| ·通用集成方法 | 第51-52页 |
| ·大气数据高度通道具体集成 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 多媒体定时器与系统总集成 | 第53-58页 |
| ·多媒体定时器 | 第53-55页 |
| ·多媒体定时器与CB的集成 | 第55-56页 |
| ·系统总集成 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
