基于单目视觉的集装箱箱位自动检测与定位技术试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·选题的背景 | 第9-10页 |
| ·集装箱自动检测与定位的意义 | 第10-11页 |
| ·集装箱箱位检测与定位的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 基于单目视觉的集装箱箱位检测系统的构成 | 第14-22页 |
| ·集装箱检测与定位系统构成 | 第14-15页 |
| ·集装箱检测与定位系统图像采集 | 第15-17页 |
| ·集装箱检测与定位系统数据通讯 | 第17-18页 |
| ·集装箱检测与定位系统计算机设备与相关软件 | 第18-19页 |
| ·集装箱检测与定位系统其他组件 | 第19-22页 |
| 第三章 基于MATLAB的集装箱的特征点提取 | 第22-31页 |
| ·数学软件MATLAB简介 | 第22-24页 |
| ·M函数与M程序 | 第23-24页 |
| ·MATLAB图像处理工具箱中的函数 | 第24页 |
| ·集装箱箱位检测与定位系统角点检测 | 第24-26页 |
| ·角点检测的基本概念 | 第24-25页 |
| ·经典角点检测算法 | 第25-26页 |
| ·Harris角点探测方法 | 第26-31页 |
| ·Harris角点探测算法 | 第26-28页 |
| ·角点的计算与提取试验 | 第28-31页 |
| 第四章 基于单目视觉的集装箱检测系统摄像机标定 | 第31-42页 |
| ·集装箱检测与定位系统相关计算机视觉技术 | 第31-36页 |
| ·计算机视觉及其发展 | 第31-34页 |
| ·计算机视觉研究特点 | 第34-36页 |
| ·摄像机内外参数 | 第36-37页 |
| ·小孔成像模型 | 第37-38页 |
| ·集装箱测试模型靶标的选取 | 第38-40页 |
| ·靶标的选取 | 第38-39页 |
| ·靶标对于标定精度的影响 | 第39-40页 |
| ·集装箱检测与定位系统摄像机标定算法 | 第40-42页 |
| 第五章 集装箱箱位检测与定位 | 第42-50页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·集装箱箱位检测与定位方法 | 第42-44页 |
| ·集装箱上表面坐标系与地面坐标系位置转换关系 | 第44-46页 |
| ·集装箱准确停靠位置标定 | 第46-48页 |
| ·集装箱准确停靠位置标定算法 | 第46-48页 |
| ·集装箱准确停靠位置标定算法分析 | 第48页 |
| ·集卡与准确停车位间实时距离测量算法 | 第48-50页 |
| 第六章 基于单目视觉的集装箱检测系统试验分析 | 第50-58页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·集装箱箱位检测与定位测试系统试验 | 第50-58页 |
| ·集装箱箱位检测与定位系统摄像机标定试验 | 第50-53页 |
| ·集装箱测试模型与准确停车位距离实时测量试验 | 第53-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 一、结论 | 第58页 |
| 二、展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-73页 |
