西门子611D驱动优化的工程应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·611D驱动优化的国内外发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·611D驱动优化的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·611D驱动优化的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要结构和技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 数控系统驱动优化的理论基础 | 第16-28页 |
| ·机床的振动响应的影响 | 第16-19页 |
| ·DMC64V机床的建模 | 第16-17页 |
| ·系统特性测试 | 第17-19页 |
| ·位置控制影响 | 第19-28页 |
| ·加速度 | 第20-23页 |
| ·加加速度 | 第23-28页 |
| 第3章 基于西门子611D驱动系统的控制分析 | 第28-43页 |
| ·位置环控制 | 第29-34页 |
| ·精密插补 | 第29页 |
| ·位置环增益 | 第29-30页 |
| ·动态响应适配器 | 第30页 |
| ·前馈控制 | 第30-34页 |
| ·速度环控制 | 第34-40页 |
| ·傅立叶变换 | 第36页 |
| ·速度环控制器的增益优化 | 第36-37页 |
| ·优化速度环控制器的积分时间 | 第37页 |
| ·速度环控制器设定 | 第37-38页 |
| ·使用电流滤波器 | 第38-39页 |
| ·设置速度滤波器 | 第39-40页 |
| ·电流环控制 | 第40-43页 |
| 第4章 611D驱动参数的优化 | 第43-63页 |
| ·“IBN tool”软件 | 第43-44页 |
| ·驱动优化预设置参数 | 第44-45页 |
| ·直线和角度位置精度数据 | 第44页 |
| ·精密插补和驱动插补数据 | 第44页 |
| ·预寻块和缓冲数据 | 第44-45页 |
| ·运动速度数据 | 第45页 |
| ·电流环控制环器优化 | 第45-47页 |
| ·速度环控制器优化 | 第47-54页 |
| ·速度环控制器优化的主要相关参数 | 第47-48页 |
| ·速度闭环控制的频率响应 | 第48-49页 |
| ·调整速度环控制器增益(如1407) | 第49-50页 |
| ·调整速度环控制器积分时间(MD1409) | 第50-51页 |
| ·速度环控制器步距变化和振动的步距变化 | 第51-52页 |
| ·设定点模式 | 第52-53页 |
| ·速度滤波器的设置 | 第53-54页 |
| ·位置环控制器优化 | 第54-60页 |
| ·位置环控制器优化的主要相关参数 | 第54-55页 |
| ·优化位置环控制器 | 第55-58页 |
| ·位置环伺服跟踪 | 第58-60页 |
| ·圆度测试 | 第60-63页 |
| 第5章 驱动优化方案的制定和实施 | 第63-73页 |
| ·DMC64V机床的应用 | 第63-64页 |
| ·驱动优化方案的制定 | 第64-66页 |
| ·电流环驱动响应的测量和优化 | 第64页 |
| ·速度环驱动响应的测量和优化 | 第64-65页 |
| ·位置环驱动响应的测量和优化 | 第65-66页 |
| ·圆度测试 | 第66页 |
| ·驱动优化方案的实施 | 第66-73页 |
| ·优化前DMC64V机床工件加工和效果 | 第66-67页 |
| ·611D驱动参数优化 | 第67-72页 |
| ·优化后DMC64V机床的加工效果 | 第72-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |
