| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·前言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-22页 |
| ·少齿差环板式传动研究状况 | 第11-18页 |
| ·齿轮应力与变形的研究 | 第18-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 少齿差环板式减速器的弹性动力学建模 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·子系统运动微分方程的推导 | 第24-33页 |
| ·高速轴子系统的运动微分方程 | 第25-28页 |
| ·输出轴子系统的运动微分方程 | 第28-30页 |
| ·环板子系统的运动微分方程 | 第30-33页 |
| ·系统变形协调条件的构建 | 第33-35页 |
| ·输入轴子系统 | 第33-34页 |
| ·支撑轴子系统 | 第34-35页 |
| ·环板子系统 | 第35页 |
| ·系统弹性动力学方程的组装 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 少齿差环板式减速器弹性动力学仿真及有限元模态验证 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·少齿差环板式减速器弹性动力学仿真 | 第38-46页 |
| ·齿轮啮合力 | 第39-40页 |
| ·行星轴承力 | 第40-43页 |
| ·支承轴承力 | 第43-44页 |
| ·箱体动态摆动力矩 | 第44-45页 |
| ·固有特性 | 第45-46页 |
| ·环板和高速轴支承轴承弹性的影响 | 第46-48页 |
| ·有限元模态验证 | 第48-56页 |
| ·有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| ·有限元模态仿真结果 | 第50-52页 |
| ·有限元模型的实验验证 | 第52-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第四章 基于 ANSYS 的少齿差传动多齿弹性啮合效应的研究 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·多齿弹性啮合效应的有限元分析 | 第58-66页 |
| ·三维完整齿轮副有限元模型 | 第58-61页 |
| ·三维齿圈段有限元模型 | 第61-63页 |
| ·二维完整齿轮副有限元模型 | 第63-65页 |
| ·二维齿圈段有限元模型 | 第65-66页 |
| ·几何参数对多齿弹性啮合效应的影响 | 第66-70页 |
| ·齿轮宽度对啮合特性的影响 | 第67-68页 |
| ·轮缘厚度对啮合特性的影响 | 第68-69页 |
| ·网格密度对啮合特性的影响 | 第69-70页 |
| ·考虑误差的多齿弹性啮合效应的有限元模型 | 第70-74页 |
| ·误差的来源 | 第70-71页 |
| ·含基节误差有限元模型的建立 | 第71-72页 |
| ·基节误差对多齿弹性啮合效应的影响 | 第72-73页 |
| ·中心距误差对多齿弹性啮合效应的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 少齿差环板式减速器参数影响分析与动态设计理论初探 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·参数影响分析 | 第77-89页 |
| ·支承刚度的影响 | 第77-80页 |
| ·啮合角的影响 | 第80-81页 |
| ·输入转速的影响 | 第81-82页 |
| ·动力输入方式的影响 | 第82-84页 |
| ·误差的影响 | 第84-89页 |
| ·动态设计中的几个关键问题 | 第89-93页 |
| ·少齿差内啮合齿轮副变位系数的确定 | 第89-91页 |
| ·少齿差环板式减速器的受力分析 | 第91-92页 |
| ·少齿差内啮合齿轮副多齿弹性啮合效应的计算 | 第92页 |
| ·少齿差环板式减速器的强度计算 | 第92-93页 |
| ·动态设计理论初探 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 新型双环减速器的设计与实验研究 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·样机设计与制造 | 第97-99页 |
| ·基本参数 | 第97-98页 |
| ·关键零部件设计与制造 | 第98-99页 |
| ·样机装配 | 第99页 |
| ·弹性动力学仿真 | 第99-104页 |
| ·新型双环减速器的实验研究 | 第104-111页 |
| ·单、双驱动方式下系统性能的简单比较 | 第104-105页 |
| ·承载能力和效率实验 | 第105-107页 |
| ·动力学性能实验 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-116页 |
| 附录 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的学术论文 | 第126页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
