全景成像技术若干关键问题的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状介绍 | 第10-16页 |
| ·全景图像获取技术现状介绍 | 第10-12页 |
| ·图像拼接技术现状介绍 | 第12-14页 |
| ·电子稳像技术现状介绍 | 第14-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·系统技术方案介绍 | 第17-19页 |
| 第二章 环形扫描全景图像获取技术 | 第19-28页 |
| ·环形扫描方法和硬件系统构成 | 第19-24页 |
| ·环形扫描方法 | 第19-20页 |
| ·硬件系统构成 | 第20-24页 |
| ·图像获取软件设计 | 第24-27页 |
| ·摄像机的工作原理 | 第24-26页 |
| ·运动物体的图像采集 | 第26-27页 |
| ·程序设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 全景图像拼接技术 | 第28-41页 |
| ·图像拼接方法概述 | 第28-29页 |
| ·理论背景 | 第29-33页 |
| ·灰度投影 | 第29-30页 |
| ·互相关算法 | 第30页 |
| ·最小二乘法拟合直线 | 第30-31页 |
| ·图像旋转 | 第31-33页 |
| ·柱面投影 | 第33-35页 |
| ·图像对齐算法 | 第35-37页 |
| ·几何变换与图像拼合 | 第37-40页 |
| ·图像补偿 | 第37-38页 |
| ·图像拼合 | 第38-39页 |
| ·坐标变换 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电子稳像技术 | 第41-47页 |
| ·帧序号及平移偏差确定方法 | 第41-44页 |
| ·模版制作 | 第41-43页 |
| ·帧序号及偏差确定 | 第43-44页 |
| ·旋转偏差确定方法 | 第44-45页 |
| ·模版制作 | 第45页 |
| ·偏差确定 | 第45页 |
| ·显示更新过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验结果 | 第47-68页 |
| ·环形扫描图像获取实验 | 第47-50页 |
| ·程序实现 | 第47-48页 |
| ·图像采集结果 | 第48-50页 |
| ·全景图像拼接实验 | 第50-58页 |
| ·图像旋转 | 第50-51页 |
| ·柱面投影 | 第51-52页 |
| ·图像对齐过程及结果 | 第52-58页 |
| ·电子稳像实验 | 第58-68页 |
| ·模版制作 | 第58-62页 |
| ·偏差纠正 | 第62-68页 |
| 第六章 全文总结与进一步研究展望 | 第68-71页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·进一步研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
